国家知识产权局信息显示，杭州蓝芯机器人技术股份有限公司申请一项名为“一种提高图像分辨率的方法、装置、存储介质和电子设备”的专利，公开号CN121582062A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种提高图像分辨率的方法、装置、存储介质和电子设备，包括：步骤S1，获取低分辨率深度图和高分辨率RGB图像，并将低分辨率深度图和高分辨率RGB图像进行对齐，生成初始高分辨率深度图；步骤S2，将高分辨率RGB图像和初始高分辨率深度图输入到双输入卷积神经网络模型中进行特征提取和融合，得到中间高分辨率深度图；步骤S3，针对中间高分辨率深度图中的每个像素，获取其在低分辨率深度图中对应的目标像素区域的直方图，并对直方图进行多峰值检测，得到多峰值检测结果，以及根据多峰值检测结果对中间高分辨率深度图进行像素级修正，得到高分辨率深度图，从而能够确保重建后的深度图物体边缘清晰、细小物体可识别。

天眼查资料显示，杭州蓝芯机器人技术股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5703.293万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州蓝芯机器人技术股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目29次，财产线索方面有商标信息48条，专利信息183条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员