国家知识产权局信息显示，里弗特威弗股份有限公司以莱斯机器人名义营业申请一项名为“环状带轮系统、条带驱动线性执行器及其操作方法”的专利，公开号CN121586817A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，一种带轮系统，该带轮系统包括以第一环状结构布置的多个固定滑轮（304）和以第二环状结构布置的多个行进滑轮（302）。多个行进滑轮构造为沿行进轴线行进，并与构造为穿过第一环状结构布置且沿行进轴线平移的输出轴（108）相联接。多个行进滑轮与多个固定滑轮对中，使得多个行进滑轮与多个固定滑轮之间的多个跨段中的至少半数为与行进轴线平行的平行跨段。平带（104）延伸于多个固定滑轮与多个行进滑轮之间并环绕其设置，该平带沿各平行跨段（410）包括多处扭转，以形成多个扭转跨段。

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作者：情报员