国家知识产权局信息显示，天府绛溪实验室;成都环龙智能机器人有限公司申请一项名为“一种基于三维点云的可交互式焊缝识别方法及系统”的专利，公开号CN121582147A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于三维点云的可交互式焊缝识别方法及系统，属于焊接的焊缝识别技术领域，包括如下步骤：步骤一：执行人机交互；其中，进行数据采集与先验设定；步骤二：执行自适应识别算法；其中，根据得到的先验类型、点云质量指标以及标注信息，动态选择或组合识别模块；步骤三：识别结果输出与机械臂位姿生成；本发明的有益效果：采用先验驱动的人机交互+自适应多算法识别+机器人输出的方式提高焊缝的识别精度。

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作者：情报员