国家知识产权局信息显示，安徽开阳科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“路径规划模型的训练方法、装置、电子设备及车联网系统”的专利，公开号CN121581141A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，公开了一种路径规划模型的训练方法，涉及路径规划技术领域，包括：获取自车的第一行驶信息、自车的相邻车辆的第二行驶信息和自车所在环境的环境信息；将第一行驶信息、第二行驶信息和环境信息输入至路径规划模型，输出自车的规划路径；根据规划路径确定自车的行驶结果，并根据行驶结果和规划路径确定奖励函数，其中，奖励函数包括第一奖励、第二奖励和第三奖励，第一奖励与路径规划模型输出的代价权重和裕量正相关，第二奖励和第三奖励与路径规划模型输出的代价权重和裕量负相关；代价权重用于确定车辆的预期路径；根据第一奖励、第二奖励和第三奖励对代价权重和裕量进行更新，更新路径规划模型。本申请能够提高路径规划模型的训练效果。

天眼查资料显示，安徽开阳科技有限公司，成立于2024年，位于芜湖市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽开阳科技有限公司专利信息27条。

奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目3643次，财产线索方面有商标信息2037条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可671个。

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作者：情报员