国家知识产权局信息显示，苏州海砥装备科技有限公司申请一项名为“一种用于吊装负载无人机载荷分布算法”的专利，公开号CN121579826A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及吊装负载无人机技术领域，尤其涉及一种用于吊装负载无人机载荷分布算法，包括实时获取无人机本体姿态数据、负载位置坐标及质量，并检测环境风场分布；构建包含所述无人机姿态数据、负载位置坐标及质量及环境风场节点的动态图结构；计算当前总重心偏差、物理残差与各执行机构的补偿权重矩阵；利用时空融合预测网络生成补偿指令，输入历史风场数据及当前节点状态，通过时空融合神经网络预测未来时间窗内的负载偏移量；计算配重块的目标位移及柔性触手关节角度序列；控制配重块沿线性导轨移动至所述目标位移，驱动所述柔性触手关节达到目标角度；基于调整后的总重心位置进行增量式补偿；抑制主共振频率处的振动能量。

天眼查资料显示，苏州海砥装备科技有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本586.7346万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州海砥装备科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可1个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员