最近这段时间，人形机器人彻底火了，不是那种博眼球的虚火，而是实打实的订单爆发。打开行业相关的消息就会发现，不管是上市公司公告，还是行业调研数据，都在说一件事：人形机器人的订单多到接不完，很多企业的订单都排到了明年甚至后年。
可能有人会问，人形机器人不是还在实验室里吗？怎么突然就有这么多订单了？其实不是突然爆发，而是行业发展到了临界点。2026年被业内称为人形机器人规模化量产元年，之前一直在技术打磨、产能布局，现在终于迎来了商业化落地的爆发期，不管是工业场景、商用场景，还是部分家用场景，对人形机器人的需求都在集中释放。
根据中国机器人产业联盟2月最新数据，今年1月国内工业机器人订单量同比增长68%，人形机器人意向订单突破12万台，远超2025年全年总量；近七成规模以上机器人企业满负荷生产，核心零部件企业订单已排至2026年三季度，部分企业排期甚至到2027年上半年。与此同时，人形机器人指数也持续走高，截至2026年2月26日，该指数总市值已达103807.16亿元，近一个月成交额稳步攀升，资本端也在持续加码，足以说明这个赛道的热度是真实且可持续的。
今天不玩虚的，不夸大、不炒作，就用大白话跟大家聊聊，目前市面上最受关注的7家人形机器人相关企业，各自的优势是什么，谁最有可能吃到这波订单爆发的最大蛋糕。全程不堆砌专业术语，不搞复杂分析，普通人也能看懂，看完你就知道这个赛道里，真正有实力的企业到底是谁。
首先要明确一个核心逻辑：人形机器人产业，就像盖房子，核心零部件是地基，总成是墙体，整机组装是封顶。地基越牢固，话语权就越强，赚钱也就越稳；封顶的虽然看着光鲜，但利润空间反而有限。这7家企业，刚好覆盖了从核心零部件到整机组装的全产业链，各自的定位不同，能分到的“蛋糕”大小也不一样。
第一家，绿的谐波（688017），目前来看，它大概率是这波订单潮里，吃到蛋糕最大的那家。
可能很多人没听过这家公司，但它做的东西，是人形机器人的“心脏”——谐波减速器。简单说，人形机器人要活动关节、做出各种动作，全靠谐波减速器来控制，没有它，机器人就是一堆废铁。而且这个东西技术壁垒很高，不是谁都能做的，之前长期被国外企业垄断，绿的谐波算是打破了这种垄断，目前国内市占率超过60%，全球排名第二。
现在它的订单情况非常乐观，已经绑定了特斯拉、优必选、宇树这些行业龙头，订单直接排到了2027年三季度，金额超过48亿元。为什么它能吃到最大的蛋糕？核心就是技术硬、客户稳。谐波减速器的精度、寿命，直接决定了机器人的性能，绿的谐波的产品能达到国际高端标准，国内很少有企业能替代，所以客户粘性特别强。而且它做的是核心零部件，利润空间比组装、总成要高得多，不管下游整机企业怎么竞争，它都能稳稳赚钱，这也是它的最大优势。
第二家，三花智控（002050），它的特点是订单金额最高，稳赚不赔。
这家公司主要做两个东西，旋转执行器和热管理系统，都是人形机器人的核心配套部件。可能有人不懂这两个东西的作用，简单说，旋转执行器是控制机器人关节旋转的关键，热管理系统则是帮机器人降温，避免核心部件因为过热损坏，尤其是特斯拉的Optimus机器人，核心供应商就是三花智控。
根据企业披露的信息，2026年，三花智控仅特斯拉一家的订单金额就达到54亿元，再加上国内其他头部整机厂商的订单，总订单有望突破65亿元。它的优势就是双赛道卡位，既做关节相关的执行器，又做热管理，而且量产能力非常成熟，不用像一些企业那样，担心产能跟不上订单。另外，它也是机构重点关注的标的，资金支持足，后续订单还会持续增加，属于稳扎稳打的类型，虽然不是利润最高，但订单规模最大，赚钱也最稳。
第三家，拓普集团（601689），它的优势是份额集中，绑定巨头，几乎没对手。
拓普集团主要做人形机器人的线性执行器总成，这个部件主要用在机器人的关节处，尤其是腿部关节，需求量很大。而它最大的亮点，就是深度绑定特斯拉，吃下了特斯拉近八成的关节份额，相当于特斯拉的人形机器人，大部分关节部件都来自拓普集团。
目前它的首批订单已经达到15亿元，订单排期也到了2027年，全程配套特斯拉的全球量产。而且它有个核心优势，就是自研的丝杠，成本比同行低20%，在价格上很有竞争力。要知道，特斯拉的量产规模越大，拓普集团的订单就越多，而且几乎没有竞争对手能撼动它的份额，这种绑定巨头的模式，虽然依赖性强，但短期内收益非常稳定，能稳稳分到一块大蛋糕。
第四家，双环传动（002472），它是国产替代的核心玩家，潜力很大。
这家公司主要做两个核心部件，RV减速器和行星滚柱丝杠。RV减速器主要用在机器人的大关节上，比如腰部、腿部的大关节，是刚需部件；行星滚柱丝杠则是腿部核心，决定了机器人的承重能力和运动精度。这两个部件之前也都是被海外企业垄断，双环传动算是国内为数不多能实现量产，并且达到国际标准的企业。
2026年，双环传动的产能规划达到50万台，目前订单已经排满，同比增长超过60%。它的优势就是国产替代空间大，随着国内人形机器人企业的量产，对国产核心零部件的需求会越来越大，双环传动刚好抓住了这个机会，打破了海外垄断，后续随着产能释放，订单还会持续增加，虽然目前订单规模不如前几家，但潜力很大，能分到的蛋糕也会越来越大。
第五家，汇川技术（300124），它是伺服电机龙头，稳扎稳打，不冒进。
伺服电机是人形机器人的“肌肉”，机器人要运动、发力，全靠伺服电机提供动力，相当于机器人的动力来源，也是核心零部件之一。汇川技术是国内伺服电机的龙头企业，在工业机器人领域已经深耕多年，技术成熟，产品质量稳定。
目前它的在手订单超过38亿元，2026年将进入大规模交付期。它的优势就是适配性强，不仅能配套特斯拉、优必选这些头部企业，还能适配多家中型人形机器人企业，客户群体比较广泛，不用依赖单一客户。而且它的经营风格很稳健，不盲目扩产，也不夸大订单，一步步推进交付，虽然利润和订单规模不是最突出的，但胜在稳定，能持续吃到行业增长的红利。
第六家，立讯精密（002475），它是整机组装龙头，走量赚稳钱。
立讯精密大家可能比较熟悉，之前主要做消费电子的精密制造，比如手机线束、组装等，后来切入人形机器人领域，主要做人形机器人的整机组装和线束。线束虽然不是核心零部件，但却是机器人不可或缺的部分，相当于机器人的“神经”，连接各个部件，传递信号。
目前，立讯精密拿下了特斯拉Optimus线束60%的份额，2026年机器人业务的目标营收是50亿元。它的优势就是精密制造能力强，组装技术成熟，能满足大规模量产的需求。不过要说明的是，整机组装的利润空间相对较低，赚的是“辛苦钱”，虽然订单量可能很大，但不如核心零部件企业赚钱多。但立讯精密的优势在于规模大、产能足，能稳稳走量，也是这波订单潮的受益者之一。
第七家，智元机器人（未上市），它是国内整机出货第一，但短期利润有限。
智元机器人是国内人形机器人整机领域的龙头，2025年的出货量达到5168台，位居国内第一，2026年更是拿到了万台级的订单，其中海外订单占比50%-60%，量产能力在国内处于领先水平。
它的优势就是量产能力强，能快速响应市场需求，不管是工业场景还是商用场景，都能提供适配的机器人产品，而且海外市场拓展得不错，客户复购率也比较高。但短板也很明显，作为整机企业，它的核心零部件大多需要从上面几家企业采购，成本较高，短期利润不如核心零部件企业。不过从长期来看，随着整机出货量的增加，规模效应显现，利润也会逐步提升，也是未来能分到更大蛋糕的潜力选手。
聊完这7家企业，相信大家心里都有个数了，总结一下就是：核心零部件企业最赚钱，总成企业次之，整机组装企业赚辛苦钱，整机企业看长期。
具体来说，绿的谐波目前吃的蛋糕最大，不管是利润还是确定性，都是最优的；三花智控的订单金额最高，稳赚不赔；拓普集团绑定特斯拉，份额最集中，几乎没对手；双环传动国产替代空间大，潜力十足；汇川技术稳扎稳打，客户广泛；立讯精密走量赚稳钱，规模优势明显；智元机器人整机出货第一，长期潜力大。
可能有人会问，这波订单爆发，会不会是昙花一现？其实不用担心，人形机器人的爆发，不是偶然，而是技术、产能、需求三方共振的结果。从技术层面来看，核心零部件的国产化替代已经完成，技术壁垒被打破，成本也在逐步下降；从产能层面来看，各大企业都在扩产，能满足大规模交付需求；从需求层面来看，工业场景需要机器人替代人工，降低成本，商用场景需要机器人提供服务，家用场景的需求也在逐步释放，未来市场空间非常大。
根据同花顺金融数据库的数据，截至2026年2月26日，人形机器人指数总市值已经突破10万亿元，近一周成交额持续攀升，说明资本对这个赛道的未来非常看好。而且IDC数据显示，2026年中国服务和消费机器人厂商全球出货量占比将超85%，人形机器人出货量占全球半壁江山，中国企业在这个赛道里，已经占据了主导地位。
不过也要提醒大家，虽然行业前景很好，但也不要盲目跟风。不管是投资还是关注，都要理性看待，毕竟任何行业都有竞争，也有风险。比如核心零部件企业虽然利润高，但技术更新快，需要持续投入研发；整机企业虽然出货量大，但成本高，利润薄，而且竞争会越来越激烈。
另外，这7家企业虽然目前是行业龙头，但后续也可能会有新的企业崛起，毕竟人形机器人行业还处于发展初期，谁能持续投入研发、提升产能、绑定客户，谁才能长期吃到最大的蛋糕。
最后，跟大家说句实在话，人形机器人的爆发，不仅是一个行业的机遇，更是中国制造业升级的一个缩影。以前我们在核心零部件领域被海外“卡脖子”，现在我们已经实现了国产替代，并且在全球市场占据了优势，这是值得骄傲的事情。
未来，随着人形机器人的大规模应用，会逐步改变我们的生产和生活方式，工业生产会更高效，生活服务会更便捷。而这7家企业，作为行业的先行者，也会在这个过程中，不断成长，不断壮大。至于谁能最终吃到最大的蛋糕，还要看后续的技术迭代、产能释放和市场竞争，但可以肯定的是，核心零部件企业，依然会是这波行业红利的最大受益者。
以上就是今天跟大家分享的全部内容，没有夸大其词，没有博眼球，都是基于行业数据和企业实际情况的客观分析，希望能给大家带来一些有价值的参考。后续我也会持续关注人形机器人行业的动态，有新的消息，再跟大家慢慢聊。
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