国家知识产权局信息显示，安徽理工大学、中煤新集能源股份有限公司申请一项名为“一种基于GNSS技术的井架变形及天轮倾斜实时监测系统及方法”的专利，公开号CN121576993A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明属于矿山安全监测技术领域，公开了一种基于GNSS技术的井架变形及天轮倾斜实时监测系统及方法，系统包括：GNSS实时监测站网模块、数据清洗模块、时空分析模块、井架及天轮倾斜监测模块；GNSS实时监测站网模块，用于实时采集井架三维变形监测数据；数据清洗模块，用于对井架三维变形监测数据进行清洗；时空分析模块，用于结合基态修正模型对井架时空变形特征进行可视化分析，获得井架变形趋势；井架及天轮倾斜监测模块，用于基于GNSS监测站网构型，利用清洗后井架三维变形监测数据计算井架以及天轮倾斜角度。本发明实现了高精度的井架变形及天轮倾斜实时监测，为矿区井架结构安全评估提供了技术支撑。

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作者：情报员