国家知识产权局信息显示，天津龙创恒盛实业有限公司取得一项名为“一种内嵌式单轴机器人”的专利，授权公告号CN223947918U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种内嵌式单轴机器人，属于机器人技术领域，底座上设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的螺母上设置有螺母座，所述螺母座上设置有多个循环滚柱机构，所述循环滚柱机构包括：滚柱保持器，所述螺母座上设置有多个滚柱槽，滚柱通过所述滚柱保持器置于所述滚柱槽内并通过循环端盖固定在所述螺母座上，所述底座上设置有多个与所述滚柱接触配合的导向条，所述螺母座上设置有工作平台，所述工作平台上设置有密封单元。本申请采用内嵌式结构实现紧凑化设计，同时外置安装孔位提升安装便捷性，以及采用柔性动态密封强化防尘性能和滚柱导向系统增强负载与稳定性。

天眼查资料显示，天津龙创恒盛实业有限公司，成立于2012年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5320万人民币。通过天眼查大数据分析，天津龙创恒盛实业有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目22次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息215条，此外企业还拥有行政许可55个。

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作者：情报员