国家知识产权局信息显示，深圳市今天国际软件技术有限公司申请一项名为“一种仓储系统的多机器人调度方法、装置及相关介质”的专利，公开号CN121581602A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开一种仓储系统的多机器人调度方法、装置及相关介质，该方法包括获取货位‑机器人关联数据集并统计入库物料数量并排序，得到入库货位分配数据；利用入库货位分配数据解析出库需求，得到出库货位分配数据；基于出库货位分配数据编排波次，得到装托盘指令集；根据装托盘指令集提取待投线托盘任务集合并排序，按优先级生成投线调度指令集；将装托盘指令集与投线指令集进行站台接入处理，并根据托盘状态输出调度指令数据。本发明通过将计算得到的装托盘指令集与计算得到的投线指令集进行站台接入处理，并根据托盘状态输出调度指令数据，如此，使得多作业机器人可以进行统一调度优化，减少了整体任务完成时间。

天眼查资料显示，深圳市今天国际软件技术有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市今天国际软件技术有限公司参与招投标项目62次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员