国家知识产权局信息显示，重庆邮电大学、重庆凤凰技术有限公司申请一项名为“一种基于数字孪生与持续学习的机器人技能协同优化方法及系统”的专利，公开号CN121581143A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于数字孪生与持续学习的机器人技能协同优化方法及系统，包括：采用传感器和物联网技术获取机器人数据；构建高精度数字孪生模型，对高精度数字孪生模型进行同步；将机器人数据输入到协同进化调度模块中进行学习任务与经验的智能调度与融合，得到全局技能策略；基于全局技能策略采用改进的近端策略优化算法对同步高精度数字孪生模型进行强化学习，得到机器人预测技能；采用策略偏离正则项模型无关元学习算法对器件人预测技能进行在线适应学习；采用评估与迁移模块对学习后的机器人技能进行评价，并对评价后的技能进行迁移；将迁移后的技能与经验存储于持续学习知识库，形成群体知识体系；本发明通过数字孪生技术在云端进行大规模仿真训练，显著降低实体机器人的训练成本与安全风险。

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作者：情报员