国家知识产权局信息显示，北京太空向往科技有限公司取得一项名为“用于R-VR-R空间站体验的行走机构”的专利，授权公告号CN223949381U，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于R‑VR‑R空间站体验的行走机构，安装在空间站环境体验区的舱内顶部的环形轨道上且下方连接悬挂机构，其中，所述轨道的横截面呈工字形；所述行走机构包括：设置在轨道上且可沿轨道行走以使体验者在空间站环境体验区内体验太空漂浮行走的行进小车车架；安装在行进小车车架一侧的驱动电机；安装在行进小车车架上且位于所述轨道下翼板上方的用于与驱动电机输出轴传动连接以使行进小车沿所述轨道行走的主动行走机构；其中，所述R‑VR‑R是指，现实到虚拟现实再回到现实。本实用新型用于R‑VR‑R空间站体验的行走机构，能使人们体验在空间站漂浮仿真环境中漂浮行走。

天眼查资料显示，北京太空向往科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京太空向往科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息10条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员