国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质”的专利，公开号CN121577063A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本公开关于一种路径规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质，属于智能驾驶领域。方法包括：响应于目标设备的移动指令，对目标设备在所处场景下采集的第一场景信息进行采样，以确定第一场景特征；基于第一场景特征以及移动指令进行路径规划，生成目标设备的规划路径。由此，通过引入场景感知的约束条件，使得路径规划不再仅依赖静态地图，而是能够动态适配真实场景的变化，从而提升规划路径与目标设备所处场景之间的语义匹配度与空间一致性，进而提升了路径规划的准确性，适用于智能驾驶、机器人导航等场景，优化了用户体验。另外，还可考虑到移动指令进行路径规划，从而提升规划路径与移动指令之间的匹配度。

天眼查资料显示，小米汽车科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目14次，专利信息3061条，此外企业还拥有行政许可568个。

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作者：情报员