国家知识产权局信息显示，北京汽车研究总院有限公司申请一项名为“分布式驱动车辆横向稳定控制方法、装置、车辆及介质”的专利，公开号CN121572961A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种分布式驱动车辆横向稳定控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取当前车辆的状态参数、路面附着系数和实际横摆角速度；基于状态参数和路面附着系数计算车辆的期望横摆角速度；基于期望横摆角速度和实际横摆角速度计算车辆的期望横摆力矩，获取车辆的车轮垂直载荷，根据期望横摆力矩和车轮垂直载荷，确定车辆的多个电机的满足横向稳定的驱动转矩；基于满足横向稳定的驱动转矩控制车辆的多个电机工作。由此，使每个电机对应车轮的驱动力始终与其可利用的路面附着力相匹配，最大化整体附着力的利用，且通过驱动转矩对于横摆力矩的控制，在保证车辆横向稳定性的同时，可以减少对于车辆纵向速度的损失。

天眼查资料显示，北京汽车研究总院有限公司，成立于2006年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本15097万人民币。通过天眼查大数据分析，北京汽车研究总院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目281次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息3060条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员