国家知识产权局信息显示，中国电信股份有限公司广东分公司、华南理工大学申请一项名为“一种基于ADMM算法的UWB基站自动标定方法及设备”的专利，公开号CN121585962A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于ADMM算法的UWB基站自动标定方法及设备，包括以下步骤：部署待标定的UWB基站，并完成相应数据的采集；建立UWB基站标定的数学模型；将数学模型的约束进行凸松弛，并构造一个凸问题；针对凸问题，使用采集的数据，并利用设计的共识ADMM算法，解算出待标定的UWB基站坐标。本发明用于获取位置信息的惯导设备，无需额外进行设备布设或预先开展场景勘测工作，就能持续稳定地提供定位数据，避免传统人工标定基站的操作复杂问题，减少人工成本，降低标定的难度，提高标定效率。

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作者：情报员