国家知识产权局信息显示，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于车载摄像头的下线标定的方法，辅助驾驶系统和车辆”的专利，公开号CN121582353A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及一种用于车载摄像头（11）的下线标定的方法，所述方法包括：将通过车载摄像头（11）采集的关于标定场地路面上的标记物的二维图像转换成关于所述标记物的三维图像，并基于所述车载摄像头（11）的相机参数通过共线定理调整所述标记物的各个标记点在所述三维图像中随着所述标记点至所述车载摄像头（11）的距离D变化的像素数量N；利用所述三维图像对所述车载摄像头（11）进行标定。本申请还涉及一种辅助驾驶系统，一种车辆和一种计算机程序产品。根据本申请，尽可能地降低边缘模糊的标记物对车载摄像头的标定过程的影响，提高车载摄像头的下线标定方法的鲁棒性，为车辆辅助驾驶功能的精确控制和可靠实施奠定基础。

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作者：情报员