国家知识产权局信息显示，华能汕头海门发电有限责任公司申请一项名为“一种卸船机货舱三维精细化建模方法”的专利，公开号CN121582469A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明属于机械工程与计算机视觉交叉技术领域，具体涉及一种卸船机货舱三维精细化建模方法，旨在解决强反射、振动干扰下货舱动态场景高精度实时建模难题。该方法通过多源激光扫描单元同步采集时空对齐点云，结合惯性补偿与偏振光反射抑制实现动态去噪；采用曲率与法向量自适应的多尺度体素划分策略，在平坦区域提升效率、在堆尖舱角保留毫米级细节；引入时间权重因子的增量式泊松重建算法，融合连续帧梯度场生成动态演化表面模型。本方案使模型孔洞率低于3%、关键区域误差小于20毫米，更新延迟控制在200毫秒内，同时实现95%以上语义分割精度，显著提升卸船机路径规划安全性与作业效率，满足港口智能化实时感知需求。

天眼查资料显示，华能汕头海门发电有限责任公司，成立于2013年，位于汕头市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本345536.9万人民币。通过天眼查大数据分析，华能汕头海门发电有限责任公司参与招投标项目3637次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息348条，此外企业还拥有行政许可20个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员