国家知识产权局信息显示，贵州电网有限责任公司申请一项名为“一种输配电线路走势重建方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN121582446A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种输配电线路走势重建方法、系统、设备及存储介质，包括：构建包含表示无人机状态的位姿节点和表示输电杆塔位置的地标节点的图数据结构；在该图中构建多源约束，包括惯性约束、带置信度权重的全球定位约束和视觉重投影约束；引入悬链线物理模型约束，即在能同时观测到两杆塔及其间导线的位姿处，基于导线的悬链线形态在两地标节点间构建拟合误差约束；通过全局图优化，将所有约束统一为非线性最小二乘问题进行求解，迭代得出所有节点的最优状态。本发明利用物理规律校正传感器误差，显著提高了线路走势重建的精度、鲁棒性和全局一致性，尤其在GPS信号弱的区域优势明显，并有效解决了测量效率与精度之间的矛盾。

天眼查资料显示，贵州电网有限责任公司，成立于1994年，位于贵阳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1998282.461146万人民币。通过天眼查大数据分析，贵州电网有限责任公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可146个。

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作者：情报员