国家知识产权局信息显示，安徽新舟智能科技有限公司申请一项名为“一种基于异质图模型的机器人室内环境交互系统及方法”的专利，公开号CN121578797A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于异质图模型的机器人室内环境交互系统及方法，涉及机器人控制技术领域；通过计算预设异质图中节点相似度对预设异质图进行更新得到目标异质图；根据用户发送的操作指令确定执行对象并查找目标异质图确定目标子图；根据目标子图确定初始交互动作指令，通过逆强化学习对初始交互动作指令进行更新得到目标交互动作指令，机器人根据目标交互动作指令进行实际操作。通过对异质图进行更新系统可以适应不同用户的需求，而不再依赖固定的预设场景，机器人能够根据用户习惯和环境变化自主优化任务执行方式提高自主学习和决策能力，再通过逆强化学习，使得机器人可以学习用户的交互模式，推测最优的操作策略，实现智能交互。

天眼查资料显示，安徽新舟智能科技有限公司，成立于2021年，位于阜阳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽新舟智能科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员