国家知识产权局信息显示，霍尼韦尔国际公司申请一项名为“由检测与避让跟踪系统估计的轨迹的完整性”的专利，公开号CN121583153A，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本公开涉及由检测与避让跟踪系统估计的轨迹的完整性。一种系统包括：处理器，该处理器机载在载具上；监视传感器；和DAA模块，该DAA模块接收传感器测量轨迹并且包括跟踪系统，该跟踪系统跟踪该载具周围的环境中的对象。该跟踪系统包括数据关联模块，该数据关联模块包括轨迹到轨迹功能，该轨迹到轨迹功能输出具有轨迹信息的主解轨迹和子解轨迹。完整性模块与该DAA模块通信，并且包括轨迹完整性系统，该轨迹完整性系统与该数据关联模块通信并且操作以提供完整性检查。该轨迹完整性系统基于由该轨迹到轨迹功能提供的相关的轨迹和解分离来比较、选择并输出主解轨迹或子解轨迹；将通过完整性测试的轨迹解发送到剪枝功能，并且将未通过完整性测试的轨迹发送到该数据关联模块；以及确保由该跟踪系统进行相关和估计的轨迹的完整性。

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作者：情报员