国家知识产权局信息显示，郑州立佳热喷涂机械有限公司申请一项名为“一种基于3D视觉和机器人双转台联动的热喷涂生产线及方法”的专利，公开号CN121571310A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于3D视觉和机器人双转台联动的热喷涂生产线及其方法，生产线设置两条平行直线轨道，两个三工位转台沿各自轨道整体平移，交替进入喷涂区；转台无需旋转分度，仅通过整体线性移动完成工位切换；两转台身份随区域互换，实现交替喷涂与上下料并行；3D视觉识别模块固定于待喷放置区上方，对同侧工件拍摄点云，经以太网将位姿数据发送给同侧上下料机器人，机器人按手眼标定结果修正抓取角度，确保重复定位精度；喷涂机器人末端装有激光测厚装置，在线闭环控制涂层厚度；除尘单元与机器人急停回路串联成常闭联锁，粉尘超标或风机故障立即停机。本发明节拍短、利用率高、厚度一致性好，全自动化运行，工人无需进入隔音房，适用于新能源汽车、风电等领域的大批量高品质热喷涂生产。

天眼查资料显示，郑州立佳热喷涂机械有限公司，成立于2013年，位于郑州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本920.069万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州立佳热喷涂机械有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息122条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员