国家知识产权局信息显示，福建汉特云智能科技有限公司申请一项名为“一种基于二维码择优筛选的分体式对位方法”的专利，公开号CN121581080A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于二维码择优筛选的分体式对位方法，包括：根据任务规划，自动驾驶机器人利用地图信息和全局定位前往预先设定的对位前点；到达对位前点后，判断摄像头视野中是否存在预设目标二维码，若未检测到预设目标二维码进行预设目标二维码查找；若检测到预设目标二维码，则根据预设目标二维码的数量进行对位调整直至观测两个预设目标二维码，根据两个预设目标二维码进行机器人和对位装置的对位对接；若机器人与对位装置对位失败，则将当前位置信息、作业图像上报服务器，服务器根据作业图像判断对位失败类型，根据失败类型调度周围空闲机器人协同对位作业。

天眼查资料显示，福建汉特云智能科技有限公司，成立于2019年，位于福州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1517.5781万人民币。通过天眼查大数据分析，福建汉特云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息49条，专利信息193条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员