国家知识产权局信息显示，国网北京市电力公司;北京电力工程有限公司申请一项名为“AGV任务与电池健康协同管理方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121581295A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明属于AGV机器人技术领域，具体涉及一种AGV任务与电池健康协同管理方法、装置、设备及介质。方法通过采集电池健康参数与任务网络参数并进行融合，构建双闭环耦合特征向量；利用双因子LSTM预测模型分别学习健康与任务因子对能耗的影响，得到预测总能耗；基于该预测能耗，耦合决策器并行判断电池健康可行域与任务网络可行域，生成满足双重约束的充电策略；通过双闭环优先级算法对多AGV进行协同调度，实时监测任务与电池健康偏差以动态调整策略。解决了现有技术中任务调度与电池管理相互孤立导致的效率与寿命冲突问题，实现了AGV系统在复杂动态任务场景下任务执行效率与电池全生命周期健康的协同优化。

天眼查资料显示，国网北京市电力公司，成立于1991年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。通过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可4104个。

北京电力工程有限公司，成立于1977年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本32258.130327万人民币。通过天眼查大数据分析，北京电力工程有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目5000次，专利信息185条，此外企业还拥有行政许可177个。

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作者：情报员