中经记者 曲忠芳 北京报道

2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京举行。宇树科技创始人、董事长王兴兴第一次以工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员的身份，公开发表了主题为《人形机器人将如何从“功夫模式”到“打工模式”》的演讲。

针对机器人的“打工模式”，王兴兴介绍，宇树科技过去一直在推动机器人在工厂落地，自2024年开始与蔚来、吉利等汽车企业合作。机器人在装配零件的过程中，执行单一任务的成功率可达百分百，但遇到长序列、复杂任务时，成功率却不是特别高。王兴兴表示，希望未来人形机器人能够在自己的工厂“工作”，从而生产制造更多的机器人。

“运动是干活的先决条件”

《中国经营报》记者注意到，在过去一年多时间里，人形机器人的运动能力几乎以“可见速度”迭代升级：从最初的稳定行走，到奔跑、跳跃，再到高难度的翻跟头与复杂群体舞蹈，尤其是在今年央视春晚舞台上，宇树科技机器人阵列主演《武BOT》，将运动能力的集大成展示推向巅峰。一个随之而来的问题是，人形机器人为什么要“卷”运动能力？究竟只是为了“博眼球”吸引关注度，还是背后有更深的意图与逻辑？这也成为大众消费者与行业观察者心中的疑问。

王兴兴的本次演讲，在一定程度上回应了这一问题。王兴兴指出，运动与干活两个维度都非常重要，“运动是干活的先决条件。因为只有运动足够稳定，运动的丰富度足够高，去干活才会更顺理成章。”

王兴兴表示，目前宇树机器人的“打工模式”主要是在工厂里装配零件，工作内容又分为两个部分：一是较单一任务，如果训练得好可以达到百分之百的成功率；二是装配复杂长序列的任务，可能会涉及10多个、20多个动作，“说实话，目前成功率还不是特别高，尤其是任务中涉及一些小零件的情况下。”王兴兴指出，“我们非常希望能真正地推动机器人在工厂中的应用，在长序列复杂任务中去干活。毕竟，机器人在单任务、单序列（的场景中）干活，在某种意义上还不如使用传统自动化设备。”

宇树科技官方提供的数据显示，2025年全年其人形机器人的出货量超过5500台，本体量产下线数量则超过6500台，是全球人形机器人出货量最多的公司。

标准化是为了形成全行业可复用的共识

在社交媒体平台或实际日常生活中，大众消费者也常常看到这样的场景：一台人形机器人“学习”或“模仿”人类技术人员的动作。事实上，这是具身智能采集物理世界真实数据的重要途径，指操作者在远端通过设备实时控制机器人的身体动作。

王兴兴指出，去年人形机器人领域的一项重要技术进展便是“全身遥操作”，它的价值在于能够在真实场景中采集大量高质量动作数据，以缓解行业普遍存在的数据稀缺问题，同时可能也会为像“分身”一样远程参与会议等新应用形式打开空间。“未来我不一定要到现场开会，可以远程操作机器人参加。”王兴兴如是说道。不过他也坦言，目前还存在网络延迟、动作抖动等问题，预计今年将有明显改善。

关于人形机器人与具身智能标准化，王兴兴表示：“标准化不是限制创新，而是将技术和产品进展，变成全行业可复用的共识。”截至目前，在标准化工作方面，宇树科技牵头1项国际标准（在研），牵头主导（排名前三）4项国家标准，参与5项国家标准及2项行业标准。

在王兴兴看来，人形机器人行业的标准化需重点从三个层面推进。第一，统一任务标准，即制定硬件与软件的通用任务指标标准，推动机器人真实落地，从而推动行业快速发展；第二，建立评价体系，明确“什么才是好机器人”的衡量标尺，制定智能化分级、可靠性测试标准等，为市场提供衡量产品质量的依据，有助于促进行业规范发展；第三，要划定安全底线。确立“人类优先、隐私保护”的伦理红线，确保人形机器人在设计、生产和应用过程中遵循安全和伦理原则，保障人类权益和社会安全。

（编辑：张靖超 审核：李正豪 校对：燕郁霞）