国家知识产权局信息显示，河南强瑞自动化设备有限公司申请一项名为“一种可折叠手爪装箱机构”的专利，公开号CN121573258A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种可折叠手爪装箱机构，包括两个直线导轨以及伺服升降机构；所述伺服升降机构包括升降顶板、升降固定板以及顶升底板；所述升降固定板架设在直线导轨上；所述升降顶板和顶升底板之间通过滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠穿装在升降固定板内，滚珠丝杆的上下两端均与升降顶板和顶升底板转动连接，在位于滚珠丝杆伸出至升降顶板上面的顶端设置有从动皮带轮；所述从动皮带轮通过同步带与主动皮带轮传动连接，所述主动皮带轮由伺服电机驱动；在所述顶升底板的两侧均设置有向下延伸的、用于抓取产品的折叠夹爪机构；它能够在单边比产品大12-15mm的狭小空间内，将产品平稳的放入箱子底部，且能够在不碰到产品的情况下，将手抓顺利退出。

天眼查资料显示，河南强瑞自动化设备有限公司，成立于2025年，位于郑州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南强瑞自动化设备有限公司专利信息2条。

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作者：情报员