国家知识产权局信息显示，上海洛轲智能科技有限公司申请一项名为“泊车任务的路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品”的专利，公开号CN121572966A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种泊车任务的路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品。该方法包括：获取表征车辆转向能力的规划长度、车辆泊车任务的记忆轨迹以及车辆的当前位置；基于规划长度与记忆轨迹，确定采样终点；在当前位置和采样终点之间的记忆轨迹上进行采样，得到候选点序列；对于候选点序列中的每一个候选点，进行碰撞检测与航向检测，得到通过碰撞检测与航向检测的目标采样点；将目标采样点中距离车辆当前位置最远的目标采样点作为泊车任务的目标点；基于目标点，进行泊车任务的路径规划。根据本申请实施例，能够提升目标点选取的准确性与可靠性。

天眼查资料显示，上海洛轲智能科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本169551.2116万人民币。通过天眼查大数据分析，上海洛轲智能科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息314条，专利信息1229条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员