国家知识产权局信息显示，上海傅利叶智能科技股份有限公司申请一项名为“人形机器人的肩关节及人形机器人”的专利，公开号CN121572359A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人的肩关节及人形机器人，肩关节包括躯干连接座、上肢连接座、执行器、第一线束和第二线束；执行器包括壳体、输出端、筒状轴、接线端，壳体包括相对的第一端和第二端；躯干连接座包括连接盘、第一端壁和第二端壁；第一端与第一端壁固定；第二端与第二端壁之间形成间隙；上肢连接座包括底座、第一侧壁，第一侧壁与输出端固定；上肢连接座上设置穿线通道，穿线通道一端形成进口、另一端形成出口；第一线束依次穿过进口、穿线通道、出口、筒状轴后进入间隙，第二线束与第一线束在间隙内合拢后经由连接盘的通孔引入躯干。本发明避免线束外露，对线束起到较佳的保护作用，确保肩关节能够较为灵活的运动。

天眼查资料显示，上海傅利叶智能科技股份有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本404.9362万人民币。通过天眼查大数据分析，上海傅利叶智能科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目168次，财产线索方面有商标信息209条，专利信息448条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员