国家知识产权局信息显示，中信科智联科技有限公司申请一项名为“航向角估计方法、设备、装置及存储介质”的专利，公开号CN121576984A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种航向角估计方法、设备、装置及存储介质，涉及智能交通技术领域，该方法包括：对跟踪目标的每一帧执行以下步骤：在当前帧的测量航向角对应的可信度标签为可信的情况下，基于当前帧的测量航向角执行测量更新过程，得到当前帧的滤波航向角；并将当前帧的滤波航向角作为当前帧的航向角估计结果；在当前帧的测量航向角对应的可信度标签为不可信的情况下，通过增大观测噪声标准差后，执行测量更新过程；或，跳过测量更新过程，并将当前帧的预测航向角作为当前帧的航向角估计结果；或，将当前帧的测量航向角替换为跟踪目标的历史稳定航向角，执行测量更新过程。本申请实现在复杂真实交通场景下提供稳定和准确的航向角估计结果。

天眼查资料显示，中信科智联科技有限公司，成立于2021年，位于重庆市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本116912.4089万人民币。通过天眼查大数据分析，中信科智联科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目108次，财产线索方面有商标信息61条，专利信息480条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员