国家知识产权局信息显示，重庆华数机器人有限公司申请一项名为“面向表面光整加工的机器人协同作业调度方法”的专利，公开号CN121581451A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体涉及面向表面光整加工的机器人协同作业调度方法，包括以下步骤：S1，获取构件三维表面模型，基于曲率突变率与粗糙度差异构建过渡敏感区域图谱，生成精度调配索引图；S2，采集机器人加工状态，将索引图与能力图谱匹配，构建任务分派集并生成初始调度计划；S3，采集路径重叠区域的力‑位移扰动，计算微扰干涉指数，超阈值则触发区域重构，动态调整调度计划。本发明，通过多维调配、精度匹配与干涉自适应机制，实现机器人协同光整加工过程中的任务精准分派与路径动态优化，显著提升系统整体稳定性与表面加工质量。

天眼查资料显示，重庆华数机器人有限公司，成立于2013年，位于重庆市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆华数机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目137次，专利信息146条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员