国家知识产权局信息显示，郑州市污水净化有限公司申请一项名为“一种潜污泵智能监测与精准对接算法”的专利，公开号CN121576284A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种潜污泵智能监测与精准对接算法，包括步骤1-5，采集泵体的角速度信号、线性加速度信号、地磁场强度信号及环境温度信号；将步骤1得到的传感器参数使用误差状态扩展卡尔曼滤波进行多级滤波和数据融合，输出潜污泵的姿态四元数、世界坐标系下的位置向量与速度向量；根据步骤2解算的姿态四元数与位置向量构建齐次变换矩阵，实现潜污泵虚拟模型与真实泵体运动的实时对齐，并构建水下耦合器虚拟场景；对步骤1采集的温度信号及步骤2解算的相关运动参数进行分析，判断潜污泵是否存在振动、姿态或温度异常，若有异常触发预警；将步骤3的3D模拟结果与步骤4的异常监测结果同步至多个终端，实现潜污泵对接引导与运行状态可视化监控。

天眼查资料显示，郑州市污水净化有限公司，成立于1998年，位于郑州市，是一家以从事水的生产和供应业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州市污水净化有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1086次，专利信息96条，此外企业还拥有行政许可271个。

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作者：情报员