国家知识产权局信息显示，国网上海市电力公司申请一项名为“一种基于多视角和多机协作的潜游机器人变压器内检系统”的专利，公开号CN121572368A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明揭示了一种基于多视角和多机协作的潜游机器人变压器内检系统，包括：多视角和多机协作的多个潜游机器人，其中，每个潜游机器人包括多组摄像头，和，匹配多组摄像头的照明系统，其中，多组摄像头，用于使得潜游机器人在变压器内部空间中，监测潜游机器人的前方、后方和侧面的目标对象；照明系统，用于对多组摄像头进行补光；多组摄像头的一部分摄像头形成重叠视角，形成重叠视角的所述一部分摄像头，用于实现视觉拼接变压器内部昏暗环境下，本发明实现了机器人代替人开展变压器内部检测，通过引入多视角和多机协作的潜游机器人技术，以及通过多个角度和视角对变压器进行全方位的探测，可以显著提高检测的覆盖率和准确性。

天眼查资料显示，国网上海市电力公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2963个。

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作者：情报员