国家知识产权局信息显示，天职肯拓（天津）智能科技有限公司;肯拓智能装备（天津）集团有限公司;天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）取得一项名为“一种工业机器人夹爪”的专利，授权公告号CN223947940U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种工业机器人夹爪，涉及工业机器人领域，包括安装壳，安装壳内设置有夹持机构，夹持机构包括两个前后设置的齿条，齿条与安装壳内壁滑动连接，两个齿条之间啮合有直齿轮，齿条一侧固定连接有延伸杆，延伸杆一端从安装壳中伸出并且固定连接有夹块。有益效果在于：在夹持工件时，直齿轮平移会同时带动两个齿条平移，当一个齿条上的夹块与工件接触后不再移动，此时直齿轮继续移动并且进行转动，使得另一个齿条继续平移，最终使夹块与工件接触，从而适应工件的阶梯状侧边，通过这种夹持方式能够防止工件偏移，保证夹持的稳定性。

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作者：情报员