国家知识产权局信息显示，苏州控越科技有限公司取得一项名为“一种具有减速抗冲击结构的机器人关节模块”的专利，授权公告号CN223947948U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请涉及一种具有减速抗冲击结构的机器人关节模块，属于机器人关节模块技术领域，其能降低驱动电机的输出速度且一定程度上提高机器人关节模块的抗冲击能力，综合实用性较好，固定连接板，固定连接板固定焊接在外壳顶部，其固定连接板的顶部固定安装有四根连接柱一；工作架，工作架固定安装在外壳内部顶端，其工作架的内部顶端通过销轴可拆卸安装有驱动电机；四个套筒和四根伸缩弹簧，四个套筒分别对应固定安装在工作架内部两端，四根伸缩弹簧的一端分别固定安装在四个套筒内，其伸缩弹簧的另一端固定安装有缓冲板，缓冲板与驱动电机紧密贴合，且缓冲板为柔性抗冲击材质；谐波减速器，谐波减速器的输入轴通过法兰与驱动电机的输出轴固定连接。

天眼查资料显示，苏州控越科技有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本420万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州控越科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息3条。

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作者：情报员