2026年2月26日，韩国陆军在杨平训练场进行了韩国无人作战工程车（K-CEV）的首次实战训练。 K-CEV 在实弹场景中执行侦察、压制、探雷和越障任务，在 TIGER+ 作战框架下测试了人工智能支持的有人与无人机组队。
这次实弹作战训练在京畿道杨平综合训练场进行，是韩国陆军向符合陆军 TIGER+ 概念的人工智能、有人-无人综合作战编队过渡的一部分，以应对人力减少和不断变化的战场条件。演习涉及真实机动和实弹活动，重点是突破障碍、威胁侦察以及降低风险后受控部队插入。该作战概念将无人系统置于接触或不确定环境中，只有在侦察、压制和验证阶段完成后才派出人员。
K-CEV 基于K21步兵战车底盘，由韩华宇航公司根据价值 338.27 亿韩元（约合 2370 万美元）的快速研发计划开发。与K21相比，该车具有加固的车架和额外的装甲，并根据任务要求支持有人和无人操作。它将基于人工智能的战场感知系统、复合遥控武器站、360度态势感知装置、侦察无人机和排爆机器人集成到单一的作战工程配置中。安装在船体后面的外部结构充当无人机遏制和部署单元，该项目的镜头显示了用于远程任务的无人驾驶内部配置。在视距条件下，船体和武器操作的遥控范围超过1公里。
K-CEV的复合远程武器站安装了一挺12.7毫米K6重机枪和一挺40毫米K4高速自动榴弹发射器，两者都与基于人工智能的自动目标检测和交战功能相连接。防护等级包括符合 STANAG 6 级的 30 毫米加农炮射击防护以及 3a 级和 3b 级的防雷防护。工程任务集包括雷区车道开放、障碍物清除和移动走廊安全，并由挖掘机臂或扫雷犁等设备支持。乘员配置由三名核心乘员、驾驶员、指挥官和炮手组成，在乘员模式下可容纳四名战斗工程师。该系统是全球更广泛努力的一部分，其中包括将坦克、步兵战车、自行榴弹炮和火箭系统转换为远程操作或无人火力资产。
K-CEV 的无人任务设备还包括从车辆后部部署的垂直起降 (VTOL) 侦察无人机，用于侦察前方路线。 BREVIS爆炸物探测和处置机器人由国防发展局开发，使用3D探地雷达来探测金属和非金属地雷以及简易爆炸装置。该机器人配备了工具，包括 X 射线检查功能、夹具、切割器、水扰乱器和用于中和任务的猎枪，并且还可以在需要时穿过墙壁创建开口。该系统架构支持向后方区域的操作员连续视频传输，从而在进入危险区域之前实现远程评估。试点作战框架涉及第 11 机动师的 12 个设备类别、总计 31 辆车辆和约 150 名人员。
2 月 26 日的演习开始时发射了 8 架短程侦察无人机来监视和侦察目标区域，其中包括 4 架配置为在识别目标后立即进行打击的徘徊弹药。该场景假设敌人的障碍物和伏击位置位于水库以东，防御位置隐藏在西侧的树木繁茂的地形中。无人机识别出障碍物和威胁因素，然后支援火力资产，包括 K21 步兵战车和迫击炮，攻击指定目标。第二次无人机出动进行了战损评估，并在工兵部队推进之前确认是否仍然存在残余威胁。这个序列在突破障碍之前建立了侦察-压制-验证循环。
在初始压制阶段之后，K-CEV 带领一支无人前方侦察分队进入障碍带。安装在车辆上的侦察无人机侦察邻近地形，同时 360 度态势感知系统实时扫描威胁，将图像传输给后方位置的操作员。支持人工智能的远程武器站自动识别障碍物区域附近的敌对目标，远程操作员使用 K4 和 K6 武器进行压制火力射击。然后，车辆部署爆炸物处理机器人来检查预定的突破车道是否埋有地雷，取代了需要在火力下手动清除的传统程序。与以前的方法相比，采用无人突破方法预计可减少50%以上的作业时间，同时限制人员伤亡。
确认车道后，一辆K600犀牛战斗工兵坦克进入，在障碍区域打通一条物理通道，一辆无人地面侦察车沿着畅通的路线进行详细的前向扫描。使用远程武器站和微型徘徊弹药进行的额外远程交战消除了初步压制后留下的隐蔽目标。只有在走廊被评估为安全后，突破排才会通过清理出来的车道继续进攻。为期六个月的现场试验阶段将决定是否继续生产最多 150 辆 K-CEV 车辆，有可能取代工程单元中老化的 K711 5 吨卡车和 K200A1 装甲车。将利用不同环境下的进一步训练和战斗实验来完善韩国陆军 TIGER+ 框架内的程序。
TIGER+概念是韩国陆军新的作战转型框架，将人工智能、无人系统、网络传感器以及数字指挥和控制集成到作战编队中，以解决人力下降和未来战场需求。六年来，韩国现役军人总数下降了约 20%，到 2025 年约为 45 万人，而预测显示，如果目前的趋势继续下去，到 2030 年将进一步减少至 29 万人左右，2035 年降至 26 万人，到 2040 年总兵力约为 27 万人。因此，在 TIGER+ 的领导下，陆军计划用自动检测、分析和交战功能取代部分传统人员任务，利用人工智能增强监视来减少误报、加速传感器到射手的循环，并优化周界和前沿行动中的响应程序，同时与传统系统相比减少静态警卫部队规模。该计划建立在早期“虎”实验的基础上，该实验在第 25 步兵师内测试了利用人工智能、无人机、地面机器人和其他无人资产的载人无人操作。
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