在中国机器人产业的创业热潮中，正浮现出部分机器人企业以母校的硬核技术为底色的“学院派”创业现象。在这张创业版图中，有一所被誉为“中国机器人黄埔军校”的985高校——哈尔滨工业大学，已悄然筑起一支不容忽视的中国机器人硬核力量。
作为我国最早开展机器人研究的高等学府，哈工大早在1986年便成立机器人研究所，1985年研制出中国首台弧焊机器人。四十年来，依托在机械、控制、计算机、材料等学科的交叉优势，哈工大一代代学子在实验室里打磨技术，走出校门后又在机器人上下游产业链相互呼应，形成了机器人领域中的“哈工大系”创业军团。这支军团的崛起，与“大疆教父”李泽湘也有着深厚渊源。早在2004年，李泽湘便参与创办哈工大深圳研究生院控制与机电工程学科部，此后更以“导师+学生”的天使投资模式，深度赋能多位哈工大校友创业者。
在《智能新观察》梳理出的七家“哈工大系”机器人创企中，四家企业已走上上市道路。本文，我们就将目光投向这七家企业，一窥这支硬核军团如何用技术定义中国机器人的未来。
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一、思哲睿医疗
2013年9月，博士毕业于哈工大的杜志江，辞去哈工大机电工程学院教授的工作创立了思哲睿医疗，专注于手术机器人研发。2022年10月，思哲睿科创板IPO申请获受理，目前仍在审核进程中。尽管上市之路尚未走完，但康多机器人的临床落地已为国产手术机器人写下注脚。
其核心产品康多机器人是国内首个在泌尿外科领域进入国家创新医疗器械绿色通道的腔镜手术机器人，于2022年6月获批第三类医疗器械注册证，成为首个在单家医院完成100台手术的国产腔镜手术机器人。康多机器人在5G远程手术领域亦走在前列——2018年完成世界首例5G远程腔镜手术机器人动物实验，2022年实现跨运营商、跨网域的多点协同远程临床教学手术。
除腔镜手术机器人外，思哲睿还布局了经尿道柔性手术机器人、经口腔手术机器人、人工耳蜗手术机器人、脊柱内镜手术机器人等产品矩阵，覆盖泌尿外科、妇科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉头颈外科、骨科等多科室，成为国内少有的综合性手术机器人企业。
二、卧安机器人
卧安机器人创始人李志晨2007年考入哈工大，2015年，李志晨与校友潘阳南下深圳创立其前身卧安科技，2018年10月18日正式注册成立“卧安机器人（深圳）股份有限公司”并专注于AI具身家庭机器人领域。
其前身在2017年进入“大疆教父”李泽湘的松山湖机器人研究院孵化体系，从此获得关键助力——李泽湘不仅通过旗下机构多轮注资，更亲自出任非执行董事，目前合计持股12.98%。成立至今，卧安机器人已累计完成14轮融资。2025年12月30日，卧安机器人正式登陆港交所成为“AI具身家庭机器人第一股”，开盘市值达164亿港元。
卧安机器人的产品线围绕家庭场景展开：从模拟手指按压的“手指机器人”、自动开合窗帘的“窗帘机器人”，到能陪练网球的“Acemate”机器人，均以精巧实用见长。此外，卧安机器人还布局了AI陪伴机器人与轮式人形机器人，后者计划于2026年1月亮相，可执行衣物分类、餐具收纳等家务。对细分场景的精准切入，让卧安机器人逐渐打开全球市场，目前其产品已销往90多个国家。
扎实的产品力带来了稳健的财务表现。其企业财报显示，2022年至2025年上半年，公司营收从2.75亿元增长至3.96亿元，毛利率稳步攀升至54.2%。此外，据弗若斯特沙利文报告，按2024年零售额计算，卧安机器人以11.9%的份额位居全球AI具身家庭机器人系统提供商第一。从2015年创业到2025年上市，两位哈工大校友用十年时间，将一间初创公司做成了细分赛道的全球冠军。
三、乐聚机器人
2025年3月，一款叫“夸父”的机器人在北京街头进行两会采访迅速走红。这款全尺寸人形机器人，源自一位90后哈工大博士——冷晓琨。2016年3月，冷晓琨、常琳、安子威三位90后哈工大年轻团队南下深圳，乐聚机器人就此落地。
乐聚机器人成立半年即获得松禾资本千万级天使轮融资，2017年又拿下深创投、腾讯的千万元A轮融资。此后几年，乐聚在2019年和2023年接连完成B轮、C轮融资，跻身独角兽行列。2025年10月，乐聚完成15亿元Pre-IPO轮融资后，正式启动IPO流程进军资本市场。
伴随资本加持，乐聚在产品技术层面持续突破。公司已推出Kuavo、Aelos、Roban等多款人形机器人，应用于工业制造、商业服务、科研教育等领域。技术上，乐聚探索“大脑”（任务规划）与“小脑”（运动控制）深度融合，让机器人既能理解指令，也能稳定执行复杂动作。
基于核心技术积累，乐聚向产业链上下游延伸，先后投资一体化关节、电机、灵巧手、数据平台等企业，形成从核心部件到场景落地的完整生态。与此同时，作为华为重要生态伙伴，乐聚于2025年3月联合华为、中国移动推出全球首款5G-A人形机器人，实现多机协同与实时决策。2026年1月，乐聚进一步推出全国首个工业具身软件平台Taskor，为工业场景提供“硬件+软件+生态”一体化解决方案，推动人形机器人规模化落地。
四、斯坦德机器人
2016年6月，哈工大硕士毕业的王永锟与几位校友南下深圳创立了斯坦德机器人。自此切入了一条工厂柔性物流赛道——让搬运机器人不再依赖固定路线，而是根据生产变化动态调整。产品层面，斯坦德形成三大矩阵：标准型机器人、功能型机器人和具身机器人。其中功能型机器人为斯坦德贡献了七到八成收入，负责工厂内的物料搬运。具身机器人方面，斯坦德拥有单臂LINK与双臂DARWIN两款产品，前者瞄准半导体等精密场景，后者可兼顾搬运与精细操作。
2018年，斯坦德破格成为华为一级供应商。王永锟将这一天称为“可以比肩上市的里程碑”。如今，斯坦德已服务超过400家客户，关键客户留存率超60%，涵盖小米汽车、富士康、OPPO等知名企业。更成为全球第五大工业智能移动机器人解决方案提供商，在3C行业与汽车行业位居第二、半导体行业位居第五。
五、钧舵机器人
在机器人产业链中，末端执行器是核心部件之一，但其长期被海外品牌垄断。毕业于哈工大机器人研究所HIT/DLR联合实验室的介党阳创立的钧舵机器人正在改变这一局面。
介党阳曾在五指灵巧手技术、机器人设计与控制、多传感器融合抓取控制等方面拥有近15年算法研究和产品研制经验。2018年1月，介党阳创立钧舵机器人，专注于工业级灵巧手及智能电动夹爪研发。钧舵机器人掌握了工业级灵巧手、仿生五指灵巧手、智能电动夹爪等核心技术，研制出覆盖工业级灵巧手、电动夹爪、直线旋转执行器、电伺服称重夹爪等十余系列超50型产品的矩阵，在锂电、生命科学、3C、半导体等行业服务超千家客户。值得一提的是，钧舵曾斩获国内某电动汽车头部企业超千套电动夹爪订单，创下国内该领域单笔数量最大纪录。
产品创新层面，钧舵推出了三大战略级新品。Mozart系列灵巧手具备16自由度、±0.02°重复定位精度，单指集成三维力传感器，填补国产高精度灵巧手空白；WEPG系列称重夹爪实现夹持与称重一体，对10公斤负载可达±0.2g重复测量精度，已在全球最大锂电池制造商批量交付；LRA-F系列力闭环直线旋转执行器实现±1g力控精度，成为3C精密装配首选方案。
目前，钧舵机器人已完成了B+轮融资，成为工业机器人末端执行器领域的国产替代先锋，同时钧舵也从单一产品供应商向智能末端执行系统方案商升级，持续巩固在锂电、半导体等优势领域的领导地位。
六、智兀科技
智兀科技由哈工大博士后韩硕及多位哈工大、新加坡国立大学博士于2020年9月联合创立，并深度依托哈工大“自主智能无人系统”工信部重点实验室技术积淀，被誉为哈工大“双创”教育生态孵化的重点标杆企业。
智兀科技聚焦机器人智能感知与视觉技术，针对高危工业场景推出了三大核心产品：特种防爆激光雷达系列为机器人提供“高精度眼睛”；3D智能料仓监测系统实现煤炭、水泥等料仓场景的精准三维感知；“仓擎安控”3D智能清仓监测控制系统改变了传统“三人一仓”作业模式。其产品已服务国家能源集团、中煤科工、新松机器人等头部企业，成功配套30多款机器人落地应用。
智兀科技依托其技术创新及30余项知识产权，正实现从哈工大实验室走向工业现场，用感知技术赋能工业的智能化转型。
七、玄创机器人
玄创机器人由哈工大校友傅喆于2022年12月创立，其技术成果亦承袭自哈工大机器人研究所及福建（泉州）先进制造技术研究院。
玄创机器人聚焦化工、矿业、能源电力等危化工业场景，致力于打造特种机器人与复合作业机器人两大产品体系。其特种机器人以轻量化设计和垂直模型算法为核心优势，特种复合作业机器人则在多机械臂协同、复杂动态场景决策等关键算法上形成技术壁垒。目前，玄创的轨道式、轮式及爬壁式机器人已切入万华化学、国家电网、平煤神马等头部客户供应链，实现7×24小时无人化作业，单机成本较行业平均水平降低30%，每年减少高危环境人工操作超3000人次。
成立不到三年，玄创机器人展现出强劲的成长势头，其业绩每年翻倍增长，并已实现盈利。资本市场也给予积极回应：2025年8月，玄创机器人完成了由东方富海领投的数千万元Pre-A轮融资；2026年2月，不到半年内再获Pre-A+轮融资，由前海方舟、杭州润苗基金、西湖科创投及福田引导基金共同参与。连续融资的背后，是资本对“哈工大系”技术积淀与特种机器人赛道战略价值的双重认可。
结语
“规格严格，功夫到家”——这句朴实无华的校训，早已融入一代代哈工大学子的血脉，也成为这支机器人军团最鲜明的精神底色。纵览这支机器人军团，无论是人形机器人独角兽乐聚、全球家庭机器人冠军卧安、工业移动机器人引领者斯坦德，还是核心部件破局者钧舵、智兀，或是手术机器人先锋思哲睿、特种机器人新锐玄创，它们赛道各异，但都展现出了技术驱动、务实创新、扎根产业的共同特质，对校训做出深刻回应。他们也因此在硬科技创业大潮兴起的当下，站稳了脚跟，迎来了属于自己的黄金时代。
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