濮阳大战，许褚初遇吕布，挥刀就上。二人大战二十余合后，观战的曹操感叹:"吕布非一人可胜！"于是调兵遣将，六员大将将吕布击败。
后来在定陶，许褚等六人再次将吕布打得大败而逃。
许褚的武艺肯定逊于吕布，但每次与吕布对阵，都将吕布打败了。虽是以多取胜，但打出了气势的虎痴面对吕布，是有心理优势的。
张飞数次与许褚交手，火烧新野后，许褚初战张飞最后败退，但这是许褚成功掩护主将曹仁逃脱后的主动撤退；赤壁之战败逃路上，许褚一见张飞率伏兵杀出，骑无鞍马挥刀就上，在张辽、徐晃的协助下，成功抵挡住了张飞的截杀。
许褚与张飞交锋，虽是屡战屡败，但都逢败兵之际，情有可原。所以，在阳平关时听说张飞来夺粮草，许褚自告奋勇率军前去抵挡张飞。
许褚的内心是渴望在公平条件下与张飞分个胜负的。
许褚不惧吕布、张飞，但许褚也有害怕的人，有三次许褚就被震慑住了，完全没有了出战的勇气。
一，白马大战时的颜良
白马大战，颜良三合斩宋宪；又照头一刀劈死魏续。
徐晃出战，二十合也败归本阵。"诸将栗然"，曹操收兵回营。
这"诸将"包不包括许褚？肯定包括。
你可以说许褚不在场，或押运粮草未回。这猜测是不成立的。曹操回营后"见折二将，心里忧闷"。
如果许褚不在场，曹操大下了等许褚回营后再战，不必忧愁。
程昱说"非关羽不可胜颜良"，曹操起初恐关羽立功后离去，并不赞同让关羽出战。这时，曹操也没提麾下第一大将许褚一句。
可见，白马大战时，许褚就在现场，但他完全被震慑住了而没有出战。
这时徐晃刚刚归降，急于表现，不是实在迫不得已，徐晃绝不会退回本阵。
徐晃不久前还与许褚大战五十余合不分胜负。许褚能不惊惧吗？
二，潼关大战时的马超
潼关之战，马超八九合打败于禁；张郃出战，二十合亦败走；李通出阵，几合就被刺于马下。
这时，许褚却没出战。他在保护曹操吗？曹操割须弃袍逃命时也不见许褚的踪影。
马超兴兵二十万来为父亲报仇雪恨，杀红了眼的马超是无人可挡的。
其实，这和白马大战一样，许褚也是"栗然"了。
徐晃与张郃的武力不相上下。颜良二十合败徐晃与马超二十合败张郃，是同样让人震惊的。
马超威震潼关，许褚当时和大多数将领一样心惊胆战。西凉铁骑冲杀过来时，一时吓破了胆的虎痴也和大家一样争相逃命，根本没有考虑主人的安全。
后来，许褚在渭水岸背着曹操纵上船，成功逃脱了马超的追杀。
阵前会面时又吓退了想趁机活捉曹操的马超。许褚才渐渐有了对抗马超的信心。
终于二人在渭水大战二百多个回合。许褚凭此战跻身超一流行列。
如果当时颜良不是有关羽出战，凭许褚之能，也是早晚会和颜良大战一场的。
就是不知许褚有没有能力与颜良大战二百个回合？
三，华容道的关羽
白马坡的颜良和潼关的马超，是一时震慑住了许褚，但许褚最狼狈不堪时是在华容道。
赤壁之战后，曹操领着残兵败将逃命，在乌林地区和葫芦口，先后遭赵云和张飞截杀。
逃到华容道时，八十万大军只剩下三百人！
曹操看了看地势，再次大笑周瑜少谋、孔明缺智，未在此地埋伏一支人马。
看来，曹操输得并不心服口服，逃命的路上还在不停地卖弄自己强于周瑜和孔明！
如前二次一样，话音刚落，一声炮响，关羽手提青龙刀，跨下赤兔马，两边摆开五百校刀手，截住去路。
望着闪着寒光的青龙刀，众人面面相觑，无不亡魂丧魄。
饥寒交迫，身心俱疲之下，包括许褚在内的大将，都失去了抵抗意志。
曹操只好硬着皮头，驱马向前，点头哈腰，希望关羽愿旧情放一马。
这时关羽要杀曹操，是易如反掌的。曹操冒险面对关羽，身为护卫的许褚到哪去了？
这时的许褚胆战心惊之下，根本没有了出阵的勇气！
好在关羽是个义重如山之人。他想起自己在曹营时曹操的恩义，以及过五关斩六将时曹操的宽容，又见曹军众人个个垂头丧气，眼含泪水，关羽心中更加不忍。
关羽勒转赤兔马，对众军说："四散摆开。"五百校刀手依令让开一条道。曹操与众人"呼啦"一声冲将过去了。
关羽又想起自己在军师面前立下的军令状。
曹营众将一走，自己就要被杀头。关羽一时犹豫起来。
云长大喝一声，众军皆下马，哭拜于地。云长愈加不忍。正犹豫间，张辽纵马而至。云长见了，又动故旧之情，长叹一声，并皆放去。
这三百人当中，曹营名将都在内。乌林中伏，张郃、徐晃拦截了赵云；葫芦口面对张飞，是许褚、张辽、徐晃出战。
所以，下跪众人中包括许褚、徐晃、张郃这些大将。
男儿膝下有黄金。不是万不得已，谁会当众下跪！
这是曹营众将最狼狈不堪的时刻。这时的关羽，就如天神一般，包括许褚在内的曹营众将，为了保住性命，只能苦苦哀求，哪敢还手应战！
所以，许褚最害怕的三个人分别是:华容道时的关羽、白马坡时的颜良、潼关时的马超！
(图片来自网络)
(主要参考《三国演义》)
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