国家知识产权局信息显示，北京九星智元科技有限公司申请一项名为“一种多自由度运动机器人系统及控制方法”的专利，公开号CN121572318A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种多自由度运动机器人系统及控制方法，系统包括机器人上身、连接机构及移动底盘；移动底盘上集成设置有左右、前后、旋转运动模块以及主控制器；左右摇摆运动模块与前后摇摆运动模块用于分别驱动机器人上身实现左右方向的摇摆运动与前后方向的俯仰运动；旋转运动模块用于驱动机器人整体绕其中心轴旋转；主控制器用于根据控制指令独立或协同驱动三个运动模块，使机器人执行包括纯摇摆、纯俯仰、摇摆与俯仰复合、原地旋转以及摇摆/俯仰与旋转复合在内的多自由度复合运动。采用上述方法，既保证了单一运动的精准可控，又实现了复合运动的流畅协调，显著丰富了机器人的运动表现形式，有效提升了其在目标场景中的吸引力与互动效果。

天眼查资料显示，北京九星智元科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1056万人民币。通过天眼查大数据分析，北京九星智元科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员