国家知识产权局信息显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司申请一项名为“针对灵巧操作的数据生成方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121572284A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种针对灵巧操作的数据生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人执行灵巧演示任务产生的至少一条演示数据，所述灵巧演示任务包含至少一个目标物体的初始位姿，所述演示数据包括第一机器人动作序列及第一机器人动作序列对应的第一观测数据；根据第一观测数据，将对应的第一机器人动作序列划分为与每个目标物体分别对应的运动段和技能段；响应于目标物体的多次位姿调整，对目标物体对应的运动段和技能段进行位姿适配，生成多个第二机器人动作序列；在仿真环境中执行第二机器人动作序列，采集对应的第二观测数据，将其与第二机器人动作序列配对，生成训练数据。

天眼查资料显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本148.6787万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科慧灵机器人技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员