国家知识产权局信息显示，徐州重型机械有限公司申请一项名为“一种车辆支腿调平控制方法、系统及工程机械”的专利，公开号CN121573572A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆支腿调平控制方法、系统及工程机械，方法包括：获取车架的实时倾角信号和各支腿驱动装置的实时扭矩信号；基于实时扭矩信号，判断各支腿的触地状态；根据各支腿的触地状态和实时倾角信号，从多个支腿中确定一个作为调平基准支腿；计算调平基准支腿与其余各支腿之间的高度调整量，基于高度调整量控制各支腿执行差异化的伸缩运动，使车架达到水平。本发明能够实现支腿高精度、快响应且过程平稳的自动调平。

天眼查资料显示，徐州重型机械有限公司，成立于1995年，位于徐州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州重型机械有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1656次，专利信息3057条，此外企业还拥有行政许可88个。

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作者：情报员