国家知识产权局信息显示，上海方位角数据科技有限公司申请一项名为“一种应用于城市峡谷的天地一体北斗高精度定位方法”的专利，公开号CN121578344A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种应用于城市峡谷的天地一体北斗高精度定位方法，属于导航定位技术领域。其中，该方法包括：部署伪卫星基站，通过载波相位差分标定基站坐标，监测北斗可见卫星数量；确定主伪卫星，通过北斗短报文向从伪卫星广播时间戳与星历数据，从伪卫星结合双向测距数据修正本地时钟实现高精度同步；接着用户终端接收北斗与伪卫星信号，经遮挡判别机制筛选有效观测值，结合伪卫星基准差分数据代入非差观测方程，通过松紧耦合模式解算融合结果；最后利用伪卫星双天线识别多路径干扰，调取历史数据构建误差模型修正融合结果。实现了城市峡谷场景下北斗与伪卫星的天地一体融合定位，稳定输出厘米级定位精度，满足城市交通、测绘等高精度定位需求。

天眼查资料显示，上海方位角数据科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本141.9475万人民币。通过天眼查大数据分析，上海方位角数据科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员