去年年底，小米CyberOne人形机器人迭代到第四代，当时雷军表示未来5年，人形机器人会大面积在小米工厂上岗。

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而今日，小米发布了一段小米人形机器人在小米汽车工厂拧螺丝的视频。没错，小米机器人已经开始在工厂上班了！

小米表示小米人形机器人已经能够在自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，3小时的双侧同时安装成功率为90.2%，满足了最快76秒的产线生产节拍要求。

根据发布的视频，可以看到两台小米机器人分别安装了133颗自攻螺母，左侧机器人的成功率为91.7%，而右侧机器人的成功率则达到97%。

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小米表示小米机器人要做的事，是把汽车后地板零件的自攻螺母精准抓起、放对位置，再配合产线设备完成自动拧紧，全程替代人工干这个活。

最难的地方在装螺母这一步：得把螺母和定位轴严丝合缝对准贴紧才行。但螺母内侧的特殊结构会让机器人每次抓的角度都不一样，再加上定位轴有磁力，会拉扯螺母，这就让对准装牢的难度大大增加了。

为此小米采用了端到端数据驱动的控制方法，结合强化学习技术，让机器人能够快速适配不同的下游工况，并持续从真实物理环境的交互经验中学习。

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小米机器人进工厂拧螺丝一定程度上证明了国产人形机器人已经具备工业场景下稳定的作业能力。虽然有些网友表示这是抢了工人工作，但是随着AI与机器人技术的发展，未来机器人进入工厂或成为常态，而且机器人取代的岗位更多还是重复性强、对熟练度有要求但技术门槛低的工作。

或许我们应该讨论的不是机器人是否抢了工人工作，而是如何让工人跟上产业升级的步伐，实现职业升级，享受到智能化带来的红利。