文｜刘坎顺
编辑｜杨布丁
3月2日，小鹏汽车正式发布了第二代VLA，同时首搭该系统的2026款小鹏X9纯电版也同步上市销售，共推出了5款车型，售价区间30.98-36.98万元。新车在细节上进行了升级，同时全系标配800V高压平台+5C超充AI电池，CLTC最长续航提升到750km。另外，X9超级增程版所新增的1602 Ultra SE车型也开售，售价为32.18万元。
小鹏汽车CEO何小鹏在现场表示：“小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，它将以小鹏从未有过的速度快速迭代。完全自动驾驶将在未来1-3年内完全到来，自动驾驶将成为真正成为人们的日常出行习惯。”第二代VLA物理世界大模型在高速领航、城区领航和智能泊车的全场景智能表现上有了全面提升。其中，第二代VLA通行效率比传统L2、Robotaxi快30%，耗时无限接近导航模拟时间，甚至还支持看懂交警手势，查酒驾场景自动减速配合。
官方还表示，小鹏第二代VLA最快会在3月下旬开启全量推送，针对小鹏P7 Ultra、小鹏G7 Ultra（纯电）和小鹏X9 Ultra和Ultra SE车型；随后在4月陆续推送，对应的是2026款小鹏P7+、小鹏G9、小鹏G6的Ultra车型，以及小鹏G7 Ultra的增程版。第二代VLA计划在2027年开启全球交付，大众品牌将会成为小鹏第二代VLA首发客户。
编辑视点：2026款小鹏X9纯电版最核心的变化还是首搭了第二代VLA驾驶辅助系统，这无疑又强化了该车在高速领航、城区领航和智能泊车等全场景应用上的优势，特别是在园区小路、乡村土路，甚至没有导航时也都能开启该功能，科技感的确领先了同级别MPV。尽管新车在舒适性配置和续航里程也均有升级，不过想打动商务市场的消费者，还是有点难度。
小鹏第二代VLA物理世界大模型
在硬件层面，小鹏第二代VLA使用的1颗图灵芯片实际有效算力≈10 颗Orin-X，车端流畅运行大模型。算力利用率高达82.5%，模型推理仅需80ms。车端视觉数据信息密度超其他传感器300倍，累计50PB训练数据。日消耗token达58.8万亿，是全国数字AI调用量的80倍，算力支撑超强。
在软件层面，第二代VLA物理AI大模型通过原生多模态赋能，重构智驾决策核心。小鹏以物理AI为核心，打造原生多模态基座大模型，深度理解物理世界，实现看、听、读一体化融合，视觉思维链推理效率飙升32倍，支持语音、视觉、动作多模态输出，自主推演最优驾驶策略，筑牢舱驾联动底层。
小鹏第二代VLA生成50万+仿真场景，每日等效3000万公里实车测试，强化长尾场景应对能力。支持长时序推演，模型与环境交互更充分，能力进化更快速。文字提示即可生成海外路况视频，助力欧洲等复杂路况适配。
在应用层面，第二代VLA支持P档原地激活全程辅助驾驶，无需额外操作即可轻松启程。全场景应用甚至覆盖了园区小路、乡村土路、无导航道路，还能从容应对小路通行、乡村小路避坑、人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等复杂场景。同时，在雨天、夜市等极端路况下全程无接管，通行表现稳定可靠。
据官方资料显示，小鹏第二代VLA重刹减少99%，急加速减少98%，安全接管减少60%，顿挫次数减少89%，路面障碍物识别能力提升124%，侧后方车辆识别能力提升118%，前车规级预测精准性提升300%，夜间决策准确性提升96%，避让舒适性提升95%。
小鹏第二代VLA还能识别异形车辆、精准识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物。夜间深色物体识别率提升 72%，接管次数直降七成，复杂路况也能丝滑避让。
第二代VLA将于3月11日在小鹏汽车全国732家门店开启试驾，同时，小鹏汽车还计划启动5000公里智驾横穿中国计划；在当前，搭载第二代的VLA的小鹏Robotaxi也已经开启了公开道路测试，随后小鹏第二代VLA即将开启全球路测。
2026款小鹏X9纯电版
2026款小鹏X9纯电版作为改款车型，主要是在外观细节上进行了升级。具体来看，在雾灯区域、前/后包围等处均换上了与增程版相同的设计，底部的下进气口中央处也采用了带有主动格栅功能的设计。
车身侧面依旧配有双侧侧滑门+19英寸密条辐式轮毂。整车的长宽高分别为5316mm/1988mm/1785mm，轴距为3160mm，相比现售车型的长度增加了23mm，这是因为包围套件的修正。另外，新车还提供有星云紫、极光青、暗夜黑、星舰灰（哑光色）、新月银、星云白这6种配色可选。
内饰方面，2026款小鹏X9纯电版同样延续了现售车型的设计和布局，有云间玫棕、月影咖、气宇灰这3种颜色可选。座舱内配有双色双辐式多功能方向盘、10.25英寸的全液晶仪表、浮式17.3英寸中控多媒体触控屏，以及标配了图灵芯片，最高有效算力2250TOPS，并首次搭载了第二代VLA私人司机，可实现城市与高速路段的领航辅助功能。
配置方面，新车配有无线充电面板、双杯架、RNC主动降噪、前排电吸门、二排21.4英寸娱乐屏、第二排零重力座椅（新增腿托加热功能）、第三排座椅电动调节等功能。在高阶主动安全功能上，AES最高车速提升至130km/h，AEB最高车速提升至130km/h，还提供包括安全带安全气囊在内的全车9个安全气囊。
动力方面，车辆提供单电机和双电机纯电动力系统，单电机的最大功率为235kW；四驱版的前/后电机最大功率分别为235kW和135kW，全系标配800V高压平台+5C超充AI电池，纯电续航里程分别为650km、665km、710km和750km，CLTC百公里综合电耗15.9kWh，充电8分钟可补能400km的续航。另外，新车还配备了智能双腔空气悬架+6液压衬套，并提供主动式后轮转向，最小转弯半径5.4m，甚至还配有爆胎稳行系统。
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