（来源：淘金ETF）

人形机器人+军工概念股

1. 航天电子（600879）

主营业务围绕航天电子设备、惯性导航系统以及测控通信相关产品展开研发、生产与市场应用。在人形机器人领域，公司将航天级高精度技术深度融入机器人核心部件研发，重点布局惯性测量单元等感知与定位相关产品，能够为机器人提供稳定可靠的姿态控制与环境导航能力，产品在复杂工况与极端环境下依然保持出色的运行稳定性，核心技术自主可控，在机器人感知层形成较强的技术壁垒与市场竞争力，相关方案已进入多家头部人形机器人厂商的验证与配套体系。该股同时叠加军工相关业务，依托航天体系技术积淀与配套资质，相关产品广泛服务于军工无人装备、特种作业平台等领域，具备成熟的军工场景适配能力与稳定的业务基础。

2. 凌云股份（600480）

公司主营业务涵盖汽车零部件、管道系统以及智能装备等领域的研发制造与市场推广。在人形机器人赛道，公司聚焦核心感知部件六维力传感器的研发与产业化推进，牵头承担行业重大专项项目，产品具备优异的力控精度与抗冲击性能，能够满足机器人精细操作、动态交互等关键需求，已向多家头部整机厂商送样验证并获得积极反馈，在人形机器人核心传感器环节建立起清晰的技术优势与国产化替代潜力。该股同时叠加军工相关业务，依托集团资源在特种装备与无人化平台领域开展配套合作，相关技术与产品可适配特种场景下的高可靠性要求，具备完善的军工配套能力与项目落地经验。

3. 新兴装备（002933）

业务聚焦伺服控制系统、机载设备以及智能装备等方向的研发与产业化落地。在人形机器人领域，公司将成熟的高精密伺服控制技术迁移应用，重点研发高负载关节执行器相关产品，产品具备出色的扭矩输出与运动控制精度，能够有效支撑机器人完成大负载、高稳定度的动作执行，已完成多款智能机器人相关样机的开发与测试，在机器人动力执行环节形成差异化竞争优势，为整机厂商提供可靠的核心部件解决方案。叠加军工相关业务，长期深耕航空装备配套领域，为相关平台提供核心机载设备与控制部件，技术壁垒高，市场地位稳固，军工业务积淀为机器人技术迭代提供坚实支撑。

4. 机器人（300024）

主营业务包括工业机器人、特种机器人以及智能装备系统集成等全链条业务。在人形机器人领域，公司具备从运动控制算法、整机结构设计到场景化应用落地的完整研发体系，已推出双足、轮式等多类型人形机器人产品，在工业生产、特种作业等场景开展试验与应用，深度参与行业标准制定工作，整机研发能力与工程化落地能力处于行业第一梯队，能够为客户提供一站式机器人解决方案。该股同时叠加军工相关业务，面向国防领域提供特种机器人与智能装备定制化服务，产品应用于生产保障、高危作业等场景，军工场景的严苛要求持续反哺机器人技术升级。

5. 光启技术（002625）

公司主营业务专注于超材料、智能结构件以及传感相关技术的研发、生产与市场应用。在人形机器人领域，公司依托超材料轻量化、高强度的独特性能，研发机器人核心结构件与柔性传感部件，能够显著降低机器人自重并提升结构强度与运动灵活性，同时在传感感知环节实现技术创新，与多家科技企业建立合作关系，在材料创新与结构设计层面为人形机器人带来性能提升，形成难以复制的核心竞争力。该股同时叠加军工相关业务，超材料产品广泛应用于高端装备领域，具备稀缺性与高技术壁垒，军工业务的成熟体系为机器人业务提供稳定的技术与资源支持。

6. 双环传动（002472）

公司主营业务为齿轮传动、精密减速器以及机器人核心传动部件的研发制造与规模化供应。在人形机器人领域，公司RV减速器产品技术成熟、性能稳定，专门适配机器人髋关节、机座等重载关节需求，具备大批量稳定供货能力与成本控制优势，在国产替代进程中占据有利市场位置，客户覆盖多家主流人形机器人厂商，是机器人传动系统环节的核心供应商之一。该股同时叠加军工相关业务，精密传动产品可应用于特种装备与无人平台的传动系统，具备可靠的军工配套能力与质量管控体系，军工场景的高可靠性要求助力产品品质持续提升。

7. 秦川机床（000837）

公司主营业务围绕精密机床、齿轮传动装置以及各类减速器产品展开研发、生产与销售。在人形机器人赛道，公司专注RV减速器和谐波减速器的技术突破与量产推进，依托深厚的精密加工与装备制造能力，攻克多项关键技术瓶颈，产品能够满足机器人关节高精度、高稳定性的传动需求，具备较强的国产替代潜力与市场竞争力，为整机厂商提供高性价比的核心传动解决方案。该股同时叠加军工相关业务，精密加工设备与传动产品服务于军工装备零部件制造与特种机器人配套领域，具备完善的军工配套资质与生产能力。

8. 中钢天源（002057）

主营业务涵盖磁性材料、精密器件以及智能装备等领域的研发生产与市场拓展。在人形机器人领域，公司为关节伺服电机提供高性能永磁材料，产品磁性能稳定、一致性好，能够有效支撑电机实现高效精准运转，是机器人动力系统不可或缺的基础材料支撑，在机器人核心材料环节具备稳定的供货能力与技术优势，深度绑定头部电机与机器人厂商供应链。该股叠加军工相关业务，磁性材料产品应用于军工电子、无人装备电机等关键领域，具备成熟的军工配套基础与质量保障体系。

9. 龙溪股份（600592）

主营业务专注于关节轴承、精密传动部件等基础零部件的研发、制造与市场销售。在人形机器人领域，公司关节轴承产品专门适配机器人多自由度关节运动需求，具备优异的耐磨性能、承载能力与灵活转向特性，是保障机器人流畅稳定运动的关键基础件，在细分领域形成较强的市场竞争力与品牌认可度，为多家机器人厂商提供稳定配套。该股同时叠加军工相关业务，关节轴承产品应用于特种车辆、无人装备等军工场景，具备丰富的军工配套经验与严苛环境适配能力。

10. 卧龙电驱（600580）

公司主营业务为电机及驱动系统、工业自动化设备等产品的研发、生产与全球供应。在人形机器人领域，公司聚焦伺服电机与驱控一体化系统研发，产品控制精度高、响应速度快、运行效率优异，能够完美适配机器人关节动力需求，同时具备规模化生产与成本控制优势，可为整机厂商提供高性价比的动力解决方案，在机器人动力系统环节具备较强市场竞争力。该股同时叠加军工相关业务，电机产品可应用于特种装备与无人平台动力系统，具备定制化开发与军工配套能力。

11. 中信重工（601608）

主营业务从事重型装备、特种机器人、智能装备系统集成以及高端零部件的研发制造与场景化应用。在人形机器人领域，公司重点布局重载型特种机器人与工业级人形机器人整机研发，依托重型装备制造的深厚积淀，在高负载结构设计、精密传动集成、复杂环境适应性等方面形成独特优势，能够满足工业高危作业、特种场景作业等需求，具备从核心部件到整机系统的完整研发与落地能力，产品在稳定性、承载能力与耐用性上表现突出。公司同步推进运动控制、环境感知、自主导航等关键技术研发，持续优化机器人动作精度与作业效率，积极与行业伙伴开展合作，推动产品在工业生产线、应急救援、高危巡检等场景落地应用，在重载机器人细分赛道建立起清晰的竞争力。叠加军工相关业务，特种机器人与高端装备技术可应用于军工生产保障、特种作业与高危场景处置，具备完善的配套能力与项目实施经验。

12. 山河智能（002097）

公司主营业务涵盖工程机械、智能装备、特种装备、无人平台等方向的研发、制造与市场推广。在人形机器人领域，公司依托智能装备与无人平台技术积累，开展仿生机器人、移动作业机器人相关技术研发，重点突破运动控制、环境感知、多关节协同等核心技术，产品面向特种作业、工程巡检、应急救援等场景设计，具备较强的地形适应性与作业可靠性，能够在复杂工况下稳定执行任务。公司持续加大研发投入，优化机器人轻量化结构与动力系统方案，提升整机灵活性与续航能力，同时依托工程机械场景资源，推进机器人在工程现场、矿山巡检、灾害处置等领域的试验与应用，逐步形成从技术研发到场景落地的完整链条，在特种机器人领域具备差异化竞争力。该股同时叠加军工相关业务，无人装备与特种机械技术可适配军工场景需求，具备相关配套研发与应用基础。

13. 天和防务（300397）

公司主营业务围绕防务装备、无人系统、水下机器人、射频电子等产品展开研发、生产与市场应用。在人形机器人领域，公司聚焦特种场景机器人与无人作业平台，将防务领域的高精度感知、稳定控制、抗干扰通信等技术迁移应用，重点开发水下作业机器人、爬壁机器人、侦察巡检机器人等产品，能够满足舰艇检测、水下侦察、高危环境作业等特殊需求，在极端环境适应性与任务可靠性方面具备明显优势。公司推进多传感器融合、自主导航、远程操控等技术升级，提升机器人智能化水平与作业能力，积极拓展在特种安防、工业检测、海防巡检等场景的应用，形成独特的细分领域竞争力。还叠加军工相关业务，无人装备与防务技术广泛应用于军工领域，具备成熟的军工配套资质与稳定的业务基础。

14. 科远智慧（002380）

公司主营业务专注于工业自动化、智能控制系统、工业软件以及机器人解决方案的研发与产业化落地。在人形机器人领域，公司聚焦运动控制算法、驱控一体化系统与具身智能平台研发，为机器人提供高精度、高响应的控制解决方案，能够实现多关节精准协同与复杂动作规划，在控制精度、实时性与稳定性方面表现突出。公司依托工业控制领域的长期技术积累，将工业级高可靠性设计融入机器人控制系统，适配复杂工业场景与特种作业需求，同时推进控制系统与传感器、执行器的深度集成，提升机器人整体智能化水平，为整机厂商提供核心控制部件与技术支持，在机器人控制软件与系统层面形成核心竞争力。该股同时叠加军工相关业务，工业控制与智能系统技术可应用于军工装备自动化与无人化平台，具备相关配套能力。

15. 华培动力（603121）

公司主营业务包括汽车零部件、精密加工、传感器及智能装备等领域的研发、制造与市场拓展。在人形机器人领域，公司重点布局核心传感器相关研发，聚焦六维力传感器、磁编码器、力矩传感器等关键部件，产品具备高精度、高稳定性、抗干扰能力强等特点，能够满足机器人精准力控、姿态感知、运动反馈等核心需求，是提升机器人操作精度与交互能力的关键部件。公司依托精密加工与传感器研发优势，持续优化产品性能与成本控制，积极推进向头部机器人厂商送样验证，加快产业化落地进程，在机器人核心传感器环节建立起技术与供应链优势。同时公司加大研发投入，完善传感器产品矩阵，覆盖更多机器人感知场景，进一步提升市场竞争力。该股同时叠加军工相关业务，精密零部件与传感器产品可应用于军工无人装备与特种平台，具备军工供应链配套基础。

16. 杭齿前进（601177）

主营业务为齿轮箱、传动系统、精密传动部件的研发、生产与销售，在传动领域拥有长期技术积淀。在人形机器人领域，公司将船用与工业齿轮箱的成熟技术迁移应用，重点研发适配机器人的高精密传动部件与关节传动系统，产品具备传动效率高、负载能力强、运行平稳、寿命长等优势，能够满足机器人关节高精度、高可靠性的传动需求，有效支撑机器人完成复杂、高负荷动作。公司参与省级重点科研项目，突破高集成度关节组件关键技术，实现驱动、传动、传感一体化设计，提升机器人关节集成度与运动性能，在国产替代进程中具备较强竞争力。公司持续优化生产工艺与产品性能，扩大在机器人传动部件领域的配套规模，为多家整机厂商提供稳定的传动解决方案。叠加了军工相关业务，传动产品应用于军用舰船与特种装备，具备完善的军工配套资质。

17. 中鼎股份（000887）

公司主营业务涵盖密封件、橡胶制品、精密零部件、热管理系统以及智能机器人部件等领域的研发制造与全球供应。在人形机器人领域，公司聚焦核心关节部件、密封系统、传动部件等关键环节，依托精密制造与材料技术优势，开发高可靠性关节总成、柔性密封件、轻量化结构件等产品，能够有效提升机器人运行稳定性、耐用性与环境适应性，降低长期维护成本。公司积极布局机器人核心部件量产，推进谐波减速器、关节执行器等产品研发与产业化，与多家机器人企业建立合作关系，为整机厂商提供一站式核心部件解决方案，在机器人核心零部件环节形成稳定配套优势与成本竞争力。公司持续加大研发投入，优化产品性能与集成度，加快在人形机器人领域的规模化应用。该股同时叠加军工相关业务，密封与精密部件产品应用于军工装备、航天航空与无人平台，具备军工配套能力。

18. 华菱线缆（001208）

公司主营业务为特种线缆、军工线缆、高端连接器等产品的研发、生产与销售，专注于高端线缆与连接系统解决方案。在人形机器人领域，公司重点开发高柔性、抗干扰、耐弯折的专用线缆与连接器产品，专门适配机器人关节频繁运动、控制系统信号传输与电力供应需求，能够保障信号稳定传输与电力可靠供应，提升机器人整体运行稳定性与安全性。公司依托特种线缆研发制造优势，产品具备耐高温、耐磨损、抗电磁干扰等特点，满足机器人复杂工况使用要求，已与多家机器人企业完成送样、试样与产品迭代，在机器人专用线缆领域形成技术与品质优势。公司持续优化产品设计与生产工艺，扩大产能规模，进一步提升在人形机器人供应链中的配套地位。该股同时叠加军工相关业务，是军用线缆核心供应商，产品广泛应用于军工装备、航天航空等领域，通过军工相关质量体系认证。

19. 中京电子（002579）

公司主营业务围绕印制电路板、柔性电路板、高密度集成电路板等产品展开研发、生产与市场应用。在人形机器人领域，公司电路板产品专门适配机器人控制系统、传感器模块、驱动单元等核心部件，满足高密度集成、高信号传输速度、高稳定性与轻量化设计需求，是机器人稳定运行的核心基础部件。公司具备高多层板、刚挠结合板、柔性电路板等全系列产品研发与量产能力，能够根据机器人定制化需求提供一站式电路解决方案，在精度、可靠性与交付能力上表现突出，深度切入头部机器人厂商供应链。公司持续推进高端电路板技术升级，提升产品性能与适配性，进一步扩大在机器人领域的配套规模。该股同时叠加军工相关业务，电路板产品应用于军工电子设备、无人装备控制系统等领域，具备军工配套生产资质与稳定供货能力。

20. 泰晶科技（603738）

公司主营业务专注于石英晶体元器件、频率器件、高精度振荡器等基础电子元器件的研发、制造与市场供应。在人形机器人领域，公司晶体元器件与高频振荡器产品用于机器人控制系统、传感器、伺服驱动等关键部位，保障信号频率稳定、时钟同步精准与数据传输可靠，是实现机器人精准动作、多关节协同与智能感知的核心基础器件。公司产品具备微型化、低功耗、高稳定性、抗振动干扰等特点，完美适配机器人小型化、集成化设计需求，已批量应用于多款主流人形机器人产品，在细分领域具备较高市场占有率与技术领先优势。公司持续推进超高频、微型化器件研发，不断提升产品性能，巩固在机器人核心元器件领域的竞争力。该股有军工相关业务，产品应用于军工通信、导航、雷达等设备，是军工电子核心元器件供应商，具备成熟军工配套基础。

21. 内蒙一机（600967）

公司主营业务为军用装甲车辆、工程机械、特种装备以及无人作战平台的研发、制造与市场推广。在人形机器人领域，公司依托军工装备重型平台与仿生技术积累，重点研发军用无人作战平台、四足机器人、仿生腿构型机器人等产品，突破轻量化高承载结构、复杂地形运动控制、多自由度机械臂协同等关键技术，产品能够适应战场侦察、物资运输、边境巡逻、应急处置等场景需求，在稳定性、机动性与环境适应性上具备军工级品质。公司将主战装备的成熟动力、传动、悬挂技术迁移应用于机器人平台，形成独特的技术壁垒与产品优势，在军工特种机器人领域具备深厚技术积淀与资源支撑。公司持续推进无人装备智能化升级，拓展多场景应用，提升整机作战与作业能力。该股同时叠加军工相关业务，作为核心军工企业，主营军用装甲车辆等主战装备，具备完整军工资质与强大研发制造能力。

22. 建设工业（002265）

公司主营业务涵盖枪械装备、特种作战装备、智能无人系统、精密零部件等领域的研发、生产与销售。在人形机器人领域，公司深度参与行业创新联合体，重点研发四足机器人、多功能足式机器人与人形相关平台，将军工精密制造、稳定控制、高强度结构设计等技术深度融合，产品可应用于侦察打击、排雷排爆、边境巡逻、应急救援、物资运输等任务场景，在可靠性、环境适应性与任务执行能力上表现突出。公司具备完整的研发、制造、测试体系，拥有成熟的量产能力与项目落地经验，相关无人机器人产品已实现批量交付，在军工人形机器人领域具备较强技术实力与市场竞争力。公司持续加大智能无人系统研发投入，推进产品迭代升级，拓展军民两用场景应用。该股同时叠加军工相关业务，是国内轻武器核心供应商，拥有完备军工牌照，反恐防暴装备与无人系统已列装相关单位，军工配套能力突出。

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