国家知识产权局信息显示，机械工业第四设计研究院有限公司取得一项名为“一种紧凑型超薄AGV”的专利，授权公告号CN223963202U，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种紧凑型超薄AGV，涉及AGV技术领域，解决了AGV单电机驱动升降结构占用空间大的问题，该装置包括AGV框架和升降机构，其中升降机构包括底座和框架主体，底座设置有四个驱动电机，驱动电机和减速机连接，减速机输出端设置有偏心曲柄轴，通过偏心曲柄轴可带动框架主体完成升降。本实用新型采用四个驱动升降机构升降，驱动电机可以与减速机和偏心曲柄轴直连，不需要额外的动力传输系统来将电机的动力传递给升降机构的四个曲柄顶升点，大大缩减了升降机构占用的空间；且框架主体的最低高度和AGV框架高度一致，采用嵌入式设计，实现AGV框架和升降机构一体化设计集成度大大提高。

天眼查资料显示，机械工业第四设计研究院有限公司，成立于1989年，位于洛阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，机械工业第四设计研究院有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1567次，专利信息935条，此外企业还拥有行政许可5个。

中国汽车工业工程有限公司，成立于1982年，位于天津市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本147894.937277万人民币。通过天眼查大数据分析，中国汽车工业工程有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目1481次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息1051条，此外企业还拥有行政许可125个。

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作者：情报员