国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“匹配关系的确定方法及装置、存储介质及电子装置”的专利，公开号CN121600489A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种匹配关系的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：确定多个图像数据分别对应的第一障碍物信息，并根据第一障碍物信息对多个图像数据中的多个第一障碍物进行过滤，以确定障碍物集合，多个图像数据为目标车辆的多个图像采集装置采集到的多个第一障碍物的图像数据；根据多个图像数据预测多个运动轨迹，以得到运动轨迹集合；将障碍物集合中的每个障碍物和运动轨迹集合中的每个运动轨迹进行级联匹配，以确定目标障碍物和目标运动轨迹的匹配关系。采用上述技术方案，解决了相关技术中，由于多环视相机存在畸变区域，在通过多环视相机进行障碍物的检测时会存在较大误差，导致的障碍物与轨迹的匹配完整度低的问题。

天眼查资料显示，上海汽车集团股份有限公司，成立于1984年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1149527.7504万人民币。通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了56家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1456条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可599个。

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作者：情报员