国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“相对于锚点用户设备的位置确定目标用户设备的位置”的专利，公开号CN121605722A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，用于相对于锚点UE（40）的位置确定目标用户设备（UE）（50）的位置的方法，所述方法（10）包括：‑在目标UE（50）在更高通信层中建立（11）定位机构，‑由目标UE（50）通过目标UE（50）与锚点UE（40）之间的无线网络（31）的侧行链路接口（32），经由侧行链路定位协议来发起（12）侧行链路通信，‑由目标UE（50）经由侧行链路接口（32）并向锚点UE（40）请求（13）锚点UE（40）的绝对位置，‑由目标UE（50）经由侧行链路接口（32）并从锚点UE（40）接收（14）定位参考信号，定位参考信号包括锚点UE（40）的绝对位置，优选地连同关于绝对位置的不确定性信息，‑在目标UE（50）基于定位参考信号的信号运行时间来评估（15）到锚点UE（40）的距离，‑在目标UE（50）基于评估连同测量误差的估计来计算（16）目标UE（50）相对于锚点UE（40）的位置，‑由目标UE（50）向更高层请求（17）其绝对位置，‑由目标UE（50）使用目标UE（50）的绝对位置和锚点UE（40）的绝对位置来确定（18）目标UE（50）相对于锚点UE（40）的相对位置，优选地连同测量误差的估计，‑在目标UE（50）用所计算的相对位置以及用所确定的相对位置来更新（20）定位机构的输入。

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作者：情报员