来源：IT之家

2026 年中国人形机器人产业正迎来从技术验证向规模化落地的关键转折，而 2026 年马年春节的“机器人春节档”更是成为行业爆发的重要契机 —— 人形机器人登上春晚舞台成功破圈，从实验室走向大众视野，成为新春里最具热度的科技风景线。借着这股春风，人形机器人赛道在 2026 开年迎来密集融资潮，国内已有 6 家企业跻身人形机器人“百亿估值俱乐部”。

在行业规模化放量与资本热潮双重驱动下，科学评估企业价值成为焦点。首先明确核心概念：百亿市值特指上市企业在证券市场上的总市值突破 100 亿元，由股价与总股本计算得出，反映市场对企业当前业绩、技术实力及发展潜力的综合定价；百亿估值主要针对未上市（拟上市）企业，由投资机构结合企业技术壁垒、商业化进度、产业链布局等核心要素测算得出，体现资本对企业未来成长空间的预期。两者共同构成 2026 年中国人形机器人产业的核心企业阵营，也是行业发展实力的重要标尺。

根据《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》，2025 年国内市场规模已达 82.39 亿元，占据全球近半壁江山，年增速持续维持在 50% 以上。行业共识认为，人形机器人已走出资本驱动的概念炒作阶段，正式进入以场景落地和应用价值为核心的攻坚期，这一判断与 Omdia、IDC 等第三方机构的分析高度吻合 —— 前者指出 2025 年中国厂商在出货量上取得实质性突破，全球竞争力持续增强；后者则将 2025 年定义为人形机器人从概念验证迈向早期商业化的分水岭，为 2026 年的订单放量奠定基础。

本次核心企业名录坚持“多维评估、聚焦实质”原则，摒弃唯出货量论，以高工机器人产业研究所（GGII）框架为基础，细化优化评估维度，将“企业市值 / 估值规模”作为核心分类标准，围绕技术、商业化、产业链三大主线，拆解重点企业核心竞争力，形成全景名录，为产业界、投资界及相关研究机构提供参考。

第一阵营：百亿市值 · 上市企业（产业主导力量）

百亿市值上市企业凭借资本、技术与供应链的先发优势，成为人形机器人规模化落地的核心引领者，其市值水平背后是成熟的商业化能力、稳定的产业链布局及持续的技术迭代实力，也是行业发展的“压舱石”。

拓斯达（300607.SZ）：百亿市值 · 全链布局标杆

作为 2017 年在深交所创业板上市的百亿市值企业，拓斯达于 2025 年 11 月宣布筹划发行 H 股并在香港联交所上市，进一步拓宽国际化融资渠道，强化全球竞争力，市值规模随产业热度持续攀升。募集资金将主要用于技术研发、海外销售网络建设、供应链体系升级及生态战略布局，双资本平台的协同效应有望进一步稳固其在工业人形机器人赛道的领先地位。

技术体系：构建“控制-伺服-视觉”底层技术，新一代 X5 智能控制平台开放超 500 组底层接口，500Hz 实时运动控制达成毫秒级响应。人形机器人“小拓”整机 21 个自由度（不含灵巧手），手臂重复定位精度 ±0.05 毫米，搭载 3352TOPS 算力与大模型，伺服系统带宽近 1000Hz，单臂最大负载 10kg 且自重仅 15kg，负载 / 自重比达 0.67，远超行业平均水平，技术参数稳居行业前列。

商业化落地：“小拓”成为国内首个在注塑行业落地的人形机器人，覆盖摆盘、检测、装配等任务，累计服务 1.5 万家客户，未来可将场景逐步拓展至 3C、汽车零部件等领域。近期斩获首届“偃师 · 场景应用灵智奖”“2025 中国具身智能创新企业 TOP10”及“2025 高工金球奖-工业具身全面布局标杆企业”称号，技术与产业化能力获权威认可，市场排名持续攀升。拓斯达已构建“场景 + 机器人 + 数据 +AI”商业闭环，正稳步推进从注塑单场景到工业多场景、商业全场景的拓展。

产业链布局：形成“核心部件自研-整机制造-场景解决方案”全链闭环，控股子公司埃弗米的五轴联动加工中心，可完成人形机器人大腿、小腿、关节等结构件的高精度切削加工，减少外部供应链环节的成本损耗。伺服驱动器、控制器等核心部件实现自主研发，自主化率处于行业前列，组建“人形机器人生态创新联盟”，整合技术、供应链与客户资源，构建差异化竞争壁垒，支撑市值稳定增长。

优必选（09880.HK）：百亿市值 · 全场景规模化引领者

优必选于 2023 年 12 月在港交所上市，凭借全栈技术实力与多场景落地能力，跻身百亿市值阵营，2025 年通过收购 A 股上市公司锋龙股份进一步优化供应链布局，资本与技术协同并进，稳居国内人形机器人上市企业第一梯队，市值规模与行业影响力同步提升。

技术体系上，优必选坚持全栈自研战略，累计拥有 2450 余项人形机器人相关专利。自研 ROSA 2.0 操作系统已广泛应用于 Walker 系列产品，支持 3 分钟快速自主换电，能够适应工业与商用场景的复杂任务需求，核心技术涵盖多模态感知、全身运动控制等关键领域，技术全面性突出。

在商业化落地层面，2025 年优必选加速推进 Walker 系列工业人形机器人在汽车制造、仓储物流等场景的试点落地，重点聚焦质检、高危作业等工业环节，形成“工业 + 服务”双场景并行布局。截至 2025 年底，第 1000 台 Walker S2 工业人形机器人正式下线，全年交付量突破 500 台，2026 年产能目标瞄准万台级，全年人形机器人订单金额接近 14 亿元，强劲的规模化落地能力持续支撑市值增长。

产业链协同方面，优必选构建起“硬件 + 软件 + 服务 + 运营”的完整生态，核心零部件供应商涵盖谐波减速器龙头企业、鸣志电器等，并获得 10 亿美元级别的战略合作资金支持，用于产线扩产与技术迭代。伴随核心零部件国产化率的提升，Walker 系列机器人整体成本较 2024 年下降 25%，为后续规模化量产提供了更强支撑，进一步巩固百亿市值地位。

新松（依托机器人 300024.SZ）：百亿市值 · 国有背景精密制造标杆

新松依托上市公司机器人（300024.SZ）平台，作为国家机器人产业化基地，凭借政策支持、技术积淀及稳定的商业化表现，跻身百亿市值阵营，长期承担多项国家级重大攻关课题，兼具政策支持与资本优势，技术研发与产业化能力获官方广泛认可，在国有背景人形机器人企业中占据重要位置。

技术体系上，新松掌握核心部件与控制系统自主研发能力，其睿可系列 MR73A 轮式人形机器人配置 38 个驱动关节，双臂重复定位精度达 ±0.03 毫米，深度融合 3D 视觉与多模态融合感知算法，能够适应高负载、高精度工业场景需求，在精密控制领域表现尤为突出。

商业化方面，新松产品已覆盖汽车整车制造、电子半导体、航天装备、仓储物流四大核心领域，与京东物流、中国铁路物资集团等企业建立深度合作，人形机器人在电子制造精密装配、港口物流等场景实现规模化试点应用，稳定的订单与场景渗透率支撑市值稳步提升。

产业链层面，新松着力打造“核心技术 — 核心产品 — 行业解决方案”全产业价值链，核心零部件基本实现自主可控，同时在新加坡、德国等地设立海外分支机构，构建全球化服务网络，国际化布局稳步推进，进一步拓宽市值增长空间。

埃斯顿（002747.SZ）：百亿市值 · 工业精密作业深耕者

埃斯顿于 2015 年在深交所上市，凭借在工业精密作业领域的深厚积淀，跻身百亿市值阵营，旗下埃斯顿酷卓专注于工业人形机器人赛道，获得国家先进制造产业基金投资，资本实力为技术研发与场景落地提供有力支撑，在工业精密作业细分领域占据重要地位。

技术体系以关节技术与精密控制为核心优势，自研“快慢双系统协同控制技术”通过德国 T V 功能安全认证，在钢结构焊接、微小型螺丝锁付等精密场景中表现优异，技术参数达到工业级领先水平，细分场景的适配性与稳定性突出，成为支撑市值的核心技术壁垒。

商业化层面，埃斯顿客户以高端制造企业为主，已切入长城汽车、蔚来等车企的底盘螺丝锁付环节，为宁德时代提供电池极片精密搬运解决方案，并与苏泊尔、美的等成立联合实验室，开展定制化方案研发，高端制造场景渗透率持续提升，为市值增长提供稳定动力。

产业链布局上，埃斯顿聚焦工业精密作业赛道，形成“核心技术 — 定制化方案 — 批量交付”闭环，核心部件供应链稳定可控，通过联合研发与场景共建加速技术转化，细分赛道的供应链适配性与协同能力表现良好，进一步巩固百亿市值优势。

科沃斯（603486.SH）：百亿市值 · 商用服务全能布局者

科沃斯于 2018 年在上交所上市，长期深耕服务机器人领域，凭借成熟的商业化经验与渠道优势，跨界切入人形机器人赛道，迅速跻身百亿市值阵营，重点聚焦商用服务场景的全能落地，市值规模随商用场景渗透率提升持续增长。

技术体系上，科沃斯融合原有服务机器人的导航、交互技术，构建“感知 — 交互 — 执行”全栈技术体系，自研 K-Robot 智能控制系统。其人形机器人整机具备 24 个自由度，搭载多模态交互大模型，可实现语音与视觉双重精准交互，移动避障精度达毫米级，交互响应速度快于行业平均水平，适配商场、写字楼、政务大厅等多类商用场景。

商业化落地层面，核心产品“科沃斯商智 A1”已在全国 20 多个省市的商场、政务服务中心落地，承担咨询引导、环境巡检、物资配送等任务，累计服务机构客户超过 3000 家，并与万达商业、保利物业等达成长期战略合作，商用场景渗透率快速提升。2026 年，企业计划进一步拓展海外商用市场，重点布局东南亚地区，为市值增长开辟新空间。

产业链层面，科沃斯依托原有供应链体系，整合电机、传感器等核心零部件资源，实现关键部件的战略合作供应，同时自研交互算法与控制系统，形成“核心技术自研 + 关键部件协同”的布局模式。借助原有的全球销售网络，企业正快速推进人形机器人的商业化落地，供应链响应速度与成本控制能力表现突出，支撑百亿市值稳定。

第二阵营：百亿估值 · 拟上市企业（行业创新活力核心）

百亿估值拟上市企业是行业创新活力的重要来源，凭借差异化的赛道布局、核心技术壁垒及广阔的成长空间，获得资本高度认可，跻身“百亿估值俱乐部”。它们聚焦细分赛道实现突破，未来上市后有望成为百亿市值阵营的新成员，进一步丰富产业生态。2026 开年融资潮中，星海图、千寻智能接连斩获大额融资，与宇树科技、智元机器人、银河通用共同组成国内 5 家人形机器人“百亿估值俱乐部”，彰显了资本对细分赛道头部企业的坚定信心。

宇树科技：百亿估值 · 消费级赛道领跑者

宇树科技已完成 IPO 上市辅导，凭借高性价比产品与出货量优势，跻身百亿估值俱乐部，上市进程正加速推进，是消费级人形机器人赛道的核心玩家，也是 2026 年马年春晚机器人热点的重要参与方，其产品凭借灵活的运动表现成功破圈，进一步提升了企业估值与行业影响力。

技术体系主打轻量化与高性价比，核心产品身高约 1.2 米，自重仅 35 千克，搭载轻量化关节电机与简易操作系统，运动控制算法表现优异，支持舞蹈、陪伴等基础功能，消费级场景适配性良好。2026 年 1 月，宇树科技发布新一代仿生人形机器人 Unitree H2 训练视频，机器人可流畅完成飞踢、空翻等高难度动作，进一步强化技术壁垒。此外，其推出的“Unitree R1 智能伙伴”身高不足 123 厘米、体重约 29 千克，起售价 2.99 万元，大幅拉近人形机器人与大众消费的距离，成为估值提升的核心支撑。

商业化层面，宇树科技通过线上电商渠道与线下体验店结合推广，切入家庭陪伴、教育娱乐等场景，核心产品涵盖工业级 H1 与消费级 G1 系列。2025 年，宇树科技全球首店落地京东 MALL 北京双井店，进一步拓宽消费级市场渠道，商业化进度持续加快，为估值提供有力支撑。

产业链布局上，企业采用“核心部件自研 + 整机集成”模式，电机、减速器等核心零部件实现自主研发，与供应链企业联合优化成本，聚焦软件算法与用户体验迭代，消费级赛道的成本控制能力表现突出，成为百亿估值的重要保障。

千寻智能 (Spirit AI)：百亿估值 · 机器人“通用大脑”深耕者

千寻智能凭借在机器人“通用大脑”领域的核心优势，跻身百亿估值俱乐部，2026 年 2 月 24 日宣布近期连续获得两轮融资，总额近 20 亿元，资本的加持进一步巩固了其百亿估值地位，也加速了技术迭代与场景落地进程。

千寻智能专注于打造机器人“通用大脑”，其自研的具身智能大模型在任务推理、环境适配、动作规划等核心性能上处于行业第一梯队，核心技术实现了端侧智能与云端大脑的高效协同，解决了人形机器人跨场景泛化能力不足的核心痛点，成立仅 26 个月便实现估值破百亿，创造了行业快速成长的纪录。公司已实现全球首条人形具身智能产线在宁德时代的正式投运，完成了新能源制造场景的规模化验证，同时快速切入京东零售门店场景，在商业服务领域实现规模化落地，凭借“通用大脑 + 场景深耕”的双轮驱动模式，在工业制造与商业服务两大赛道同步实现突破，快速建立起差异化竞争优势。

商业化层面，千寻智能以“通用大脑”为核心，深度绑定工业制造与商业服务核心场景，除宁德时代、京东零售等头部客户外，正逐步拓展 3C 制造、智慧零售等细分领域，凭借技术通用性与场景适配性，获得多家企业的批量采购意向，商业化成熟度持续提升，成为估值提升的核心动力。

产业链布局上，千寻智能聚焦核心算法与大模型研发，与国内核心零部件企业建立战略协同合作，实现“通用大脑 + 整机适配 + 场景落地”的协同布局，同时依托场景数据反哺模型迭代，形成技术与商业化的良性循环，为后续规模化量产与上市奠定坚实基础，进一步支撑百亿估值。

星海图 (Galaxea AI)：百亿估值 · 自动驾驶基因赋能创新者

星海图凭借自动驾驶技术的跨界赋能，跻身百亿估值俱乐部，2026 年 2 月 11 日完成 10 亿元 B 轮融资，截至本轮累计完成融资近 30 亿元，估值成功突破百亿，成为人形机器人赛道成长最快的企业之一。

星海图创始团队具有深厚的自动驾驶背景，核心成员均来自 Waymo、Momenta 等全球头部自动驾驶企业，将自动驾驶领域成熟的端到端决策控制技术迁移至人形机器人赛道，推出了行业领先的端到端 VLA 基础模型，大幅提升了人形机器人在非结构化环境中的自主决策与作业能力，凭借成熟的算法能力与工程化落地经验，形成了独特的技术壁垒。

商业化层面，星海图聚焦工业巡检、仓储物流等刚需场景，与中外运、大型制造企业达成深度合作，产品可替代人工完成高危、高强度巡检任务，作业效率较人工提升显著，已实现规模化订单交付，商业化增长势头强劲，成为资本追捧的核心原因。

产业链布局上，星海图依托自动驾驶技术积淀，重点强化算法与工程化落地能力，与特种传感器、关节电机等核心零部件供应商建立独家合作，优化产品适配性与稳定性，同时联合高校开展技术研发，加速端到端模型的迭代升级，构建起差异化的产业链竞争优势，上市筹备工作有序推进，未来有望顺利登陆资本市场，实现估值向市值的转化。

银河通用：百亿估值 · 具身智能领跑者

银河通用作为国内具身智能领域的头部企业，稳居百亿估值俱乐部，甚至已突破 200 亿元估值，2026 年 3 月完成 25 亿元新一轮融资，累计融资额稳居中国具身智能领域首位，投资方阵容豪华，包括国家人工智能产业基金（国家大基金三期）、中国石化、中信集团投资控股等头部机构，春晚后更是迎来多家投资人排队，资本热度持续攀升。

技术层面，银河通用深耕工业人形机器人赛道，核心产品 Galbot S1 已在宁德时代电池工厂的复杂工业场景中实现全自主作业，经受了真实工况的严苛检验，是至今唯一已经在宁德时代实现常态化作业的人形机器人，技术成熟度与场景适配性处于行业领先水平。

商业化层面，银河通用借助投资方的产业资源，快速拓展多元应用场景：中国石化的加油站网络、石油化工高危场景及数万家易捷便利店，为其在智慧能源与智能零售领域打开广阔空间；中信集团的高端制造基地、商业地产，支撑其在智能制造与智慧服务领域的落地；上汽集团的汽车产线，则进一步拓宽了其工业柔性生产场景的布局，商业化潜力持续释放。

产业链布局上，银河通用凭借累计大额融资的优势，整合全球核心供应链资源，同时强化自主研发能力，形成“核心技术自研 + 产业资源协同”的布局模式，多家头部投资方的加持不仅带来资金支持，更实现了场景、供应链的深度绑定，进一步巩固了其百亿估值领先地位，上市筹备工作稳步推进。

智元机器人：百亿估值 · 技术创新标杆

智元机器人作为“百亿估值俱乐部”的早期成员，凭借核心技术创新与场景落地潜力，获得资本高度认可，与宇树科技、银河通用共同构成早期百亿估值阵营，是人形机器人赛道的核心创新力量。

技术体系上，智元机器人聚焦人形机器人核心技术自研，在运动控制、多模态感知、人机交互等关键领域形成突出优势，其核心产品在精密制造、高端服务等场景的适配性表现优异，技术参数处于行业前列，成为支撑百亿估值的核心壁垒。

商业化层面，智元机器人重点布局高端工业与商用服务场景，与多家头部制造企业、商业机构达成合作，推进产品试点落地，逐步实现规模化交付，商业化成熟度持续提升，为估值提供有力支撑。

产业链布局上，智元机器人采用“核心部件自研 + 关键环节协同”的模式，强化与核心零部件供应商的深度合作，同时加快自主研发进程，构建差异化的供应链优势，上市筹备工作有序推进，未来有望成为百亿市值阵营的新成员。

其他重点拟上市企业（估值潜力股）

除上述 6 家百亿估值企业外，傅利叶智能、极智嘉等拟上市企业凭借差异化的赛道布局与核心技术优势，成为估值潜力股，未来有望凭借商业化突破跻身百亿估值俱乐部，进一步丰富行业创新生态。

傅利叶智能：医疗场景专注者，估值潜力突出

傅利叶智能目前尚未上市，专注医疗人形机器人细分赛道，技术壁垒高，处于上市培育期，在医疗机器人领域占据重要地位。其核心优势在于将机器人技术与医疗专业深度融合，场景壁垒高，商业化渗透率持续提升，具备成为百亿估值企业的潜力。

技术体系上，研发团队兼具机器人技术与医疗专业背景，将运动控制、传感器技术与康复医学理论紧密结合，构建“影像导航 — 精准控制 — 临床验证”核心技术闭环，医疗场景技术适配性表现突出。

商业化层面，产品聚焦肢体功能康复训练、运动障碍评估等核心需求，已远销海外，入驻全球多家医院与康复中心，医疗场景渗透率较高，稳定的海外市场与临床应用基础为估值提升提供支撑。

产业链层面，傅利叶智能深耕医疗高壁垒赛道，依托三甲医院临床数据积累构建技术优势，与医疗设备企业、科研院所合作推进技术迭代与产品优化，医疗赛道产业链整合能力表现优异，为后续估值提升与上市奠定基础。

极智嘉（Geek+）：特种与仓储融合创新者，成长潜力显著

极智嘉已完成 D 轮融资，上市筹备工作有序推进，聚焦特种场景与人形机器人的融合创新，凭借差异化赛道布局，在拟上市企业中形成独特竞争力，重点发力高端仓储与特种作业领域，商业化增长势头强劲，具备较高的估值潜力。

技术体系上，极智嘉依托原有仓储机器人技术积累，构建“仓储协同 + 特种适配”全栈技术体系，自研 G-Robot 人形控制平台。核心产品具备 22 个自由度，搭载抗干扰感知系统，可适应高温、低温、粉尘等特种作业环境，双臂负载能力达 15 千克，定位精度 ±0.08 毫米，适配高端仓储分拣、港口特种巡检等场景。

商业化层面，极智嘉已与中外运、招商港口等企业达成合作，核心人形机器人产品在港口特种巡检、高端仓储智能分拣等场景完成试点应用，可替代人工完成高危、高强度作业，试点期间作业效率较人工提升 3 倍以上。同时，企业布局矿山辅助场景，推出轻量化特种人形机器人，进一步拓宽特种场景边界，获得行业专项资质认证，商业化潜力持续释放。

产业链层面，极智嘉采用“核心技术自研 + 特种部件定制”模式，与国内特种电机、抗干扰传感器企业建立独家合作，构建适配特种场景的供应链体系，同时联合高校共建特种人形机器人研发实验室，加速技术迭代，供应链的特种适配能力与稳定性在拟上市企业中表现突出，为估值提升提供保障。

总结与行业展望

展望 2026 年，中国人形机器人产业已正式步入“规模化量产”的关键窗口期，而百亿市值上市企业与百亿估值拟上市企业共同构成了行业的核心力量，成为推动产业发展的“双引擎”。结合 2026 年马年春晚机器人破圈、开年融资潮等行业热点，以及企业核心竞争力表现，可得出以下三大核心判断。

第一，百亿市值上市企业凭借资本、技术与供应链的先发优势，持续巩固头部地位，形成多元竞合格局。拓斯达、优必选、新松、埃斯顿、科沃斯五大百亿市值企业，分别在工业全链布局、全场景规模化、国有背景精密制造、工业精密作业、商用服务等领域形成核心优势，市值水平与商业化能力同步提升，成为产业规模化落地的核心引领者，同时受益于行业热度，市值增长空间广阔。

第二，百亿估值拟上市企业已成为行业创新活力的核心来源。宇树科技、千寻智能、星海图、银河通用、智元机器人等企业，分别聚焦消费级、机器人“通用大脑”、自动驾驶赋能、具身智能、技术创新等领域，凭借差异化优势获得资本追捧，上市后有望实现估值向市值的转化，进一步完善行业格局。

第三，全栈自研能力、场景落地深度与供应链自主可控水平，已成为决定企业市值 / 估值的核心因素，也是行业竞争的关键。从趋势来看，2026 年国内人形机器人出货量有望达到 6.25 万台，甚至向 10 万台级发起冲击，成本下行与场景拓展将成为规模化放量的核心驱动力。头部百亿市值企业加速产能扩张，百亿估值拟上市企业则聚焦细分赛道深耕细作，行业将逐步形成“龙头引领、专精特新协同”的成熟发展格局。

未来，随着技术迭代加速、场景渗透率提升，百亿市值阵营将持续扩容，更多具备核心竞争力的拟上市企业将跻身百亿估值俱乐部，推动中国持续巩固全球人形机器人产业核心增长极的地位。对于产业界而言，百亿市值 / 估值企业的发展路径为行业提供了可借鉴的经验；对于投资界而言，这些企业则是把握行业机遇的核心标的，共同推动人形机器人产业从“实验室”走向“规模化”，从“科技热点”走向“产业刚需”。