3月3日，iCAR与地平线联合举办了一场智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。iCAR品牌事业部总经理苏峻博士与地平线创始人兼CEO余凯博士共同亮相，现场解读了这款家庭硬派SUV在多城市复杂场景下的路测实况，其拟人丝滑的驾驶表现，清晰地昭示着“第一梯队”的智驾水准已然落地。
在智能驾驶的演进道路上，地平线走出了一条独特的“软硬结合”路径。iCAR V27所搭载的征程6P芯片，单颗算力高达560TOPS，是目前国产最大算力的智驾芯片。它不仅拥有4核地平线自研的新一代BPU纳什架构，专门为Transformer大模型的实时推理进行了深度优化，更在硬件架构上实现了革新——205GB/s的存储带宽与三级存储系统大幅提升了数据搬运效率，集成的全功能ASIL-D MCU从硬件层面降低了跨系统交互延迟。这种超前的算力冗余，为车辆的长期OTA进化预留了充足空间，真正做到了“上市即领先，五年不过时”。
与超强硬件相匹配的，是iCAR V27搭载的27颗高精度传感器，其中顶配版本包含激光雷达，最大探测距离超200米。这套全维感知系统让车辆在复杂路况下也能“看得清、辨得明”，为后续的决策与控制奠定了坚实的基础。
如果说硬件是躯体，那么算法便是灵魂。地平线HSD的核心竞争力，在于其国内首个量产落地的“真·一段式端到端”架构。区别于传统规则算法下不同控制模块的机械拼接，一段式端到端实现了从光子输入到轨迹输出的超低时延。这意味着系统不再是被动执行指令，而是像一位经验丰富的老司机，能够基于海量“国宾级司机”驾驶数据训练出的直觉，在百毫秒级内完成从感知到决策的全过程。这套系统的反应时间比人类驾驶员平均快42%，在面对突发状况时能够更迅速地响应。同时，由于横纵向控制的深度耦合，系统彻底告别了传统智驾常见的点刹、重刹和“画龙”现象，这些不良表现的频次减少了90%以上，变道、过弯、绕行等动作一气呵成，行云流水，有效避免了乘坐时的晕车感。
更令人惊叹的是，地平线HSD引入的VLM大模型与强化学习算法，赋予了系统“人脑般的理解力”。VLM大模型如同一位高明的“ 领航员 （ 参数 丨 图片 ）”，在云端为系统提供常识和世界知识，使其能够理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景的标识，并进行逻辑分析。而强化学习则让系统通过自我探索最大化激发模型潜力，实现了堪比DeepSeek R1的“智能涌现”，越开越聪明。这种“快反应与慢思考”的完美结合，被超过百家媒体誉为“中国版FSD”。
当这些顶尖技术汇聚于iCAR V27之上，它所展现出的体验便是“有路就能开，城野皆好开”。这种体验不再是实验室里的理论，而是在重庆洪崖洞的夜间车流、山城的狭窄巷道、复杂的地下隧道路网中真实上演的“本地老司机”般的从容穿行；是在北京晚高峰极端拥堵路况下平稳跟车、丝滑启停的全程无接管；也是在丽江蜿蜒山路和无导航乡间小道上，系统自动完成高速变道、上下匝道，甚至在非铺装路面实现自主巡航与路径规划的游刃有余。
对于用户而言，这些技术参数最终转化为日常用车中一个个真实的痛点解决方案。iCAR V27拥有近5米的车长和宽大的方盒子车身，这样的尺寸对于新手或女性用户本是一个挑战，但HSD的加持让驾驶变得从容不迫。无论是商场、小区的狭窄车位一键泊入（泊车成功率高达97%，平均仅需32秒），还是城市窄路会车时的精准把控，都让新手也能秒变老司机。日常通勤中，城区与高速NOA的全场景覆盖，让用户在早高峰的拥堵路段解放双脚，缓解疲惫；长途自驾时，智能辅助驾驶大幅降低驾驶疲劳，真正实现了“把路上的疲惫交给HSD，把生活的快乐带给自己”。而在安全层面，AEB等主动安全功能全程在线，无论是在陌生城市人车混行的老街，还是跨省长途自驾中遇到的前车急刹或道路施工，亦或是户外轻越野时的乡间小路，系统都能快速识别并处理突发路况，为每一次旅途增添一份安心的保障。
iCAR V27本身便是一款颇具竞争力的产品。它拥有未来经典设计的方盒子造型，姿态挺拔，车内1.3米的挑高空间和可放平成2.15米大床的后排座椅，完美契合了家庭用户对“全能硬派”的想象。操控上，335kW的电驱总功率、四驱零百5秒级的加速能力，以及MRC磁霸悬架的加持，让这台5米大车也具备了钢炮般的操控质感。而地平线HSD的赋能，则打破了传统硬派SUV“重越野、轻智能”的固有印象，为其插上了智能的翅膀，形成了鲜明的差异化竞争力，使其成为当之无愧的“方盒子智驾天花板”。
此次iCAR与地平线的深度合作，其意义远不止于一款车型的成功。双方秉持“科技服务于人”的核心理念，将旗舰级大算力芯片与领先的一段式端到端智驾技术，落地到了主流家庭硬派SUV上。正如苏峻和余凯两位博士在技术发布会中所言，技术的价值不是让机器更强大，而是让人更伟大。他们亲自从广州到丽江再到北京，通过一次次真实路测，诠释了HSD“城野皆好开”的体验，并坚信要赋予用户“不被技术打扰的自由”。这不仅是一次次产品测试，更是两位产业领军者对用户承诺的亲自验证。
iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，届时地平线HSD的量产阵营将再添一员重磅产品，进一步扩大其智驾版图。目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作，首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06在上市仅8周内，智驾激活量便突破2.5万台，规模化量产实力可见一斑。此次合作，不仅是地平线HSD在硬派SUV这一全新品类的重要落地，更彰显了其技术的全场景适配能力，标志着高阶智驾正从高端车型向主流大众市场深度渗透。
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