国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司取得一项名为“腿滚转关节的支撑结构、机器人及人形机器人”的专利，授权公告号CN223962203U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开了一种腿滚转关节的支撑结构、机器人及人形机器人，其中，腿滚转关节的支撑结构，其主要包括第一连接件、第二连接件、轴承以及腿滚转关节模组。第一连接件上的第一连接座包括大致呈中空圆环形的承轴部，与腿滚转关节模组包括背离输出法兰的枢接端之间设置轴承进行支撑。如此设置使得腿滚转关节受力时不会出现主轴偏压的现象，有效地保护了腿滚转关节的减速器，避免了因主轴偏压而损坏的问题。

天眼查资料显示，深圳逐际动力科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本313.6068万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息64条，专利信息172条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员