3月3日，iCAR与地平线联合举办智驾技术发布会，正式展示搭载地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）的量产车型iCAR V27。iCAR品牌事业部总经理苏峻、地平线创始人兼CEO余凯出席发布会，公布该车型在多城市复杂路况下的路测数据及系统运行逻辑。
硬件配置与架构性能
iCAR V27搭载地平线征程6P芯片，单颗算力560 TOPS。感知系统包含27颗高精度传感器，其中含激光雷达。该系统基于地平线自研BPU纳什架构，针对Transformer大模型实时推理进行优化。存储系统与控制系统协同工作，提升数据处理效率并降低系统延迟。算力冗余设计支持车辆通过OTA持续升级。
算法逻辑与操控表现
该系统采用国内首个量产落地的一段式端到端架构。输入端为光子信号，输出端为车辆轨迹，中间环节无规则代码拼接。实测数据显示，系统反应时间较人类平均反应速度快42%。在纵向与横向控制耦合机制下，车辆点刹、重刹及车道摆动频率降低90%以上。变道、过弯及绕行操作由系统统一规划执行。训练数据涵盖多种交通场景，系统具备预判及防御性驾驶功能。
场景覆盖与路测数据
HSD系统不依赖高精地图，无需按城市单独调试。系统结合强化学习算法与VLM大模型，可识别潮汐车道、连续掉头、施工警示等交通标识。在无地图及无车道线环境下，车辆支持自主路径规划（漫游模式）。
路测覆盖重庆、北京、丽江等地。在重庆晚高峰及北京拥堵路段，车辆完成跟车、启停操作，全程无接管。在洪崖洞景区及周边狭窄巷道、地下隧道路网中，车辆执行选道、加减速指令。在高速及乡间非铺装路面，系统完成自动变道、匝道进出及自主巡航。泊车环节，车身长度近5米，系统实现一键泊入，成功率97%，平均耗时32秒。
量产进度与合作规模
iCAR V27定于3月13日上市。此为地平线HSD首次应用于硬派SUV品类。目前，地平线HSD已与10家车企达成合作，涉及20余款车型。首批搭载该系统的星途ET5、深蓝L06上市8周内，智驾功能激活量达2.5万台。
iCAR V27车身尺寸为4909/1976/1855mm（带行李架高度1894mm），轴距2910mm。该车采用增程动力方案，CLTC综合续航1200公里，纯电续航超200公里。
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