国家知识产权局信息显示，镜识科技（上海）有限公司申请一项名为“一种用于机器人的驱动关节”的专利，公开号CN121590665A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人的驱动关节，驱动关节驱动机器人腿部实现姿态转换；驱动关节包括减速器组件、定子壳、定子组件、转子组件、驱动板和驱动盖；所述定子壳内固定定子组件、和容置于所述定子组件内且能相对转动的转子组件；所述转子组件朝向所述减速器组件的一端设置有中心齿轮；所述减速器组件包括与所述中心齿轮啮合传动的行星减速机构；所述转子组件设置于所述定子组件所形成的环形空间内，且所述减速器组件、驱动板和驱动盖在轴向上的投影与所述定子组件的径向投影至少部分重叠；本发明提出了便于安装、空间利用率极高，且能够将线束内置於驱动关节内部，实现紧凑布局、避免运动干涉的一种用于机器人的驱动关节。

天眼查资料显示，镜识科技（上海）有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本124.6883万人民币。通过天眼查大数据分析，镜识科技（上海）有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息104条，专利信息45条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员